目 录 摘 要 I Abstract II 目 录 IV 1 绪论 1 1.1 选题的背景意义 1 1.2 洗衣机的发展历史 2 1.3 自动控制的应用领域 4 1.4 本次毕设主要研究的内容 4 2 系统的总体设计 5 2.1 洗衣机控制系统简介 5 2.2 控制系统的组成 5 3 硬件的理论与设计 7 3.1 硬件设计 7 3.2 可编程序控制器 9 3.2.1 可编程控制器的基本概念与基本结构 9 3.2.2 可编程控制器的基本特点 10 3.2.3 S7-200系列PLC 11 3.2.4 PLC接线图 12 3.2.5 开关量I/O模块的选择 13 3.2.6 可编程序控制器I/O分配表 16 3.3 继电器 19 3.3.1 继电器简介 19 3.3.2 继电器组的应用及实现的功能 19 3.4 变频器的使用及参数设定 20 4 程序设计 22 4.1 T型图程序设计 22 4.1.1 程序流程图 22 4.1.2 梯形图重点程序段落分析 22 5 系统检测与调试 26 5.1检测与调试 26 致 谢 28 参考文献 30 附录１ S7-200PLC的CPU的I/O规范 31 附录Ⅱ 程序清单 33

设计一个洗衣机控制器，使洗衣机作如下运转：定时启动—〉正转20秒—〉暂停10秒—〉反转20秒—〉暂停10秒—〉定时不到，重复上面过程。 若定时到，则停止，并发出音响信号..

功能描述: 通过按键设定洗衣机的工作时间并用数码管显示工作时间，然后控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转，一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作。 仿真设计: 软件工程:

设计要求： (1) 设计一个电子定时器，控制洗衣机做如下运转：定时启动正转 25s暂停 5s反转 25s 暂停 5s如果定时未到，则回到“正转 25s暂停 5s……”，定时到则停止。 (2) 若定时到，则停机发出音响信号。 (3) 用两个数码管显示洗涤的预置时间（分钟数），按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直 到时间到停机；洗涤过程由“开始”信号开始。 (4) 3 只 LED 灯表示“正转”、“反转”、“暂停”等 3 个状态。 在vivado 2017.4中完成各个功能模块设计，clk_div为分频功能模块，debounce_module.v为按键消抖模块，washing_ctrl.v为洗衣状态控制模块，tube.v为数码管译码模块，所有模块在顶层topp.v中完成连接，最后在xilinx EG01开发板上测试验证功能正确。

为了降低全自动洗衣机的运行功耗、提高运行的稳定性、降低制造成本以及更方便的操作，设计了一种基于STC89C52单片机的全自动洗衣机控制系统。该控制系统由蓝牙部分、红外热释部分、LCD1602液晶部分和直流电机等组成。其中，采用蓝牙无线通信技术以实现在长距离移动终端上控制洗衣机运行的参数；通过红外热释电传感器控制，以便于取衣操作。最后，给出了该控制系统的硬件结构和软件流程，且通过Proteus仿真测试验证了该控制系统是简便有效的。

本文阐述了应用西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可`编程控制器S7-200系列PLC，设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了培训中讲述的可编程控制器（PLC）的多方面设计知识和方法，使得该系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。

洗衣机控制器的要求 1） 设计一个电子定时器，定时时间为99秒，控制洗衣机作如下运转：启动→正转 20 秒→暂停 10 秒→反转 20 秒→暂停 10 秒→定时时间未到回到“正转 20 秒→暂停 10 秒→……”，定时到则停止； 2） 若定时到，则停机发出LED全亮作为指示信号； 3） 用数码管显示洗涤的剩余时间（秒数），按倒计时方式对洗涤过程作计时显示，直到时间到，停机；洗涤过程由按下按键开始；用LED0、LED3、LED6分别表示“正转”、“暂停”、“反转”三个状态，按复位键返回初始状态。 FPGA芯片为XILINX的XC7A100T，软件版本vivado2018.2，程序已经写好绑上自己的管脚就能用，里面有debug和testbench调试程序。

当时代做课设时设计的一款

基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计

用VHDL语言编写的洗衣机控制程序，基本山实现了洗衣机的计时、功能选择及提醒等功能