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智能水下机器人，主要指代AUV，代表了未来水下机器人研究方向。本文从设计制造、能源与推进、水下通信、水下导航、水下环境感知和自动与智能技术等六个方面对其关键技术进行分析。

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是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针

@[TOC](工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结) # 前言 前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常有幸获得了省赛一等奖，实属来之不易。中途也遇到了很多的困难，在赛后稍微做一下总结，也算分享一些经验 提示：以下是本篇文章正文内容，仅涉及到设计部分 # 一、水下机器人管道巡检组内容简述 水下管道巡检组是做一个水下机器人，需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。 # 二、功能实现 树莓派+arduino 原因：树莓派在数据处理和数据传输方面不如arduino，其优势在于数据整合和分析能力 arduino优势在于数据处理和数据传输 ## 1.巡检管道 管道巡检我们采用树莓派+OpenCV，在实际使用中需要注意的就是阈值的调整。思路和网上的大径相同，这里不做过多赘述。 ## 2.识别吸附物 比赛要求的识别吸附物主要涉及到的是形状识别算法 # 总结 在比赛的过程中，我们收获到了很多，学到了很多，像树莓派，OpenCV，arduino，状态机思想，多线程等等，是个不错的锻炼。 所有的程序代码：

本代码是当时水下机器人做的一个项目，实测代码可以用。如有不足之处，请与作者联系。

该数据集是我手动标定的一个较小的海参（165张图片）与海胆（225张图片）的VOC格式数据集，用于深度学习网络的训练。由于该类数据集资源较少，所以欢迎大家一起共享资源，我们共同学习，共同进步！（图片均来源于网络，侵删）