被控对象数学模型（传递函数）建模，参考人需在大学上过《自动控制原理》课程和《西门子S7系列》课程等

煤气混合比例不变的情况下，副回路采用流量串级控制； 煤气混合比例变化的情况下，副回路采用热量串级控制； 举例：高煤减少、转煤增加，这时候混煤流量不变，你说控制器该动吗？ C++源码，注释详细，图文并茂，秒懂！可运行！

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比例(P)控制 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，可知其将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。 对于具有比例控制作用的控制器，控制器的输出u(t)与输入误差信号e(t)之间的关系为： Kp称为比例增益。 比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，根据第三章的系统分析，可知将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。