比例(P)控制-自动控制原理

pid 自动控制原理参数

比例(P)控制比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，可知其将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。对于具有比例控制作用的控制器，控制器的输出u(t)与输入误差信号e(t)之间的关系为： Kp称为比例增益。比例控制作用实际上是一个增益可调的放大器。如果比例控制器串联在前向通道上，当Kp>1时，其作用是提高开环增益，根据第三章的系统分析，可知将提高系统的控制精度，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。

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