本文提出一种模糊逻辑控制方案来提升传统PID型控制器的控制效果。使用MATLAB/SIMULINK软件对高阶非时滞控制系统与二阶时滞系统分别采用传统PID型控制和添加模糊PID控制参数进行了阶跃输入响应仿真对比,发现对于高阶非时滞系统的参数加入模糊变量控制后控制效果有显著提升。
2021-06-21 18:09:07
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博主中复现文档中的代码与仿真，进行相应的仿真分析。
【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）
https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566
2021-06-20 13:01:02
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经典PID与模糊PID控制的代码
【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一）
https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566
2021-06-20 13:01:01
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基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真，并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明，模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法，具有更好的动态性能和鲁棒性。
2021-05-31 14:18:21
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