经典PID与模糊PID控制的代码 【精品课设】经典PID与模糊PID控制的对比与分析（一） https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/118067566

模糊PID控制模型 simulink

simulink PID控制、模糊控制、模糊PID控制对比

基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求，以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象，在Matlab环境下，建立转台伺服电机的Simulink数学模型，采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法，对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真，并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明，模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法，具有更好的动态性能和鲁棒性。

直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法，其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要意义.在深入研究汽车操纵动力学和先进控制理论的基础上，设计了具有智能积分模块的模糊PID(Proportion-Integral-Dif- ferential)控制器，将该控制方法应用于DYC控制.建立了能够反映车辆转向工况基本动力学性质的车辆动力学模型，在Simulink环境下对开发的智能积分模糊PID控制器进行了仿真测试与分析.仿真结果验证了算法的可行性

模糊PID控制在汽车ABS中的应用与仿真研究-模糊PID 控制在汽车ABS 中的应用与仿真研究.rar ABS 是一种变工况、非线性的系统,参数自整定模糊PID 控制可以利用模糊控制规则对PID 参数进行在线修改,因而具有较好的自适应能力. 设计了一种参数自整定模糊PID 控制器,在分析 单轮汽车模型的基础上,探讨了其在汽车ABS 上的应用. 采用模糊控制、PID 控制、模糊PID 控制三 种方法分别对汽车ABS 进行仿真研究,结果表明:模糊PID 控制方法兼备了前面两种方法的优点, 可以达到更好的控制效果. Abstract : ABS is a non2linear system with various working conditions. Parameters2self2tuning fuzzy PID con2 troller possesses better self2adaptation and can adjust PID parameters on2line according to the fuzzy control rules. A parameters2self2tuning fuzzy PID controller is designed and its application for automotive ABS is dis2 cussed on the basis of analyzing a single wheel model . By employing fuzzy control , PID control and fuzzy PID control methods , the simulated results of automotive ABS show that the fuzzy PID control combines the merits of the two previous methods , and can obtain better control result . Key words : automobile ; ABS; slip ; fuzzy PID control ; simulation

通过比较传统PID和模糊控制，改善系统性能！！！

对同学的毕业设计很有启发作用！！！好东西不多说

关于永磁同步电机电流转速双闭环，模糊PI控制仿真的学习，matlab2012，2014，2016版本都有，获取方法见PDF

针对交流伺服电机这种复杂的被控对象,采用模糊PID复合控制策略对其进行了分析研究,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件进行了仿真,结果显示:将模糊PID复合控制应用在交流伺服电机系统中具有良好的动态及稳态性能,且有很好的鲁棒性等优点。