异步电机滑模控制仿真模型

2022年数模美赛C题代码

1.EtherCAT为目前最快速之工业网络技术，优点为国际标准安全协议、高效率低成本、精确同步、灵活拓朴结构、冗馀回复功能。 2.因应工业4.0智慧制造智慧工厂等工业自动化市场需求的增加，InfineonMCUXMC4800集成提供EtherCATSlave工业乙太网路控制技术，实现工业自动化控制、智慧生产制造机器人、远端总线监控等应用。 3.InfineonXMC4800/XMC4300为EtherCAT协会会员产品，客户可基于XMC4800开发EtherCATslave远端AIO/DIO模组、EtherCATP电源、EtherCATslave马达运动控制器、机械手臂……等工控产品。 4.展示板XMC4800集成MCU和EtherCATslaveASIC，应用于EtherCATSlave产品。 5.EtherCATMasterPC使用开源工具TwinCAT3监控Slave。 6.8通道ISOFACE数位输入接口可监视8个设备节点，8通道ISOFACE数位输出接口可控制8个设备节点，目前广泛应用于工厂自动化和楼宇自动化产品。 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图核心技术优势一、芯片优势: 1. XMC4800 MCU based on ARM Cortex-M4 at 144 MHz, 2 MB flash and 352 KB SRAM. 2. XMC4800 integrated Beckhoff ET1100 EtherCAT ASIC, interface capable of 100 Mbit/s transfer rates with 2 MII ports. 3. 通讯单元:Ethernet, USB, CAN bus, UART, SPI, IIC, IIS, external memory, SD/MMC card. 4. 外设单元:ADC 12-bit, DAC 12-bit, POSIF and DSD for motor control. 5. PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, mosfet dead time. 二、EtherCAT slave demo: 1. 软体工具说明: (1) XMC_ESC excel:定义 Isoface 8ch DI/8ch DO位址和输出输入格式。 (2) Beckhoff Slave Stack Code Tool:简称SSC Tool为代码产生器，产生EtherCAT SSC code and ESI file. (3) DAVE4:Infineon XMC IDE. (4) TwinCAT2/TwinCAT3:EtherCAT master monitor. 2. XMC_ESC 定义 EtherCAT slave设备位址和输出输入格式。 3. SSC tool代码产生器，产生SSC code, ESI file和ETG产品资讯。 4. XMC_ESC.c 撰写展示板对应位址和通道之程式。 5. DAVE4撰写XMC4800 and EtherCAT slave 应用层，打通EtherCAT slave控制。 6. TwinCAT3为EtherCAT monitor，模拟控制工厂远端设备节点。 方案规格1. Infineon XMC4800集成支持工业乙太网路从站自动化控制应用。 2. EtherCAT slave controller support 1 MII port input, 1MII port output. 3. 24V 8通道数位输入模组，具备电源隔离与故障保护，可监控工厂设备输入讯号。 4. 24V 8通道数位输出模组，具备电源隔离与故障保护，可远端控制工厂设备输出讯号。 5. OPTIGA Trust E 适用于工业自动化系统，增强系统安全性。 6. 展示板通讯接口，整合工业远端控制:EtherCAT slave, Ethernet, CAN bus, micro USB, external SDRAM, external FRAM. 7. IDE DAVE4 example code for basic EtherCAT physical layer evaluation. 8. Beckhoff slave stack code tool for EtherCAT software support. 9. Third-party driver tools for full EtherCAT application and charge support. 10. TwinCAT 3 support EtherCAT master. 本方案来源“大大通”

广和通（FIBOCOM）FM150，FM160 5G模组AT指令手册。

针对电流型有源滤波器,研究指数趋近律滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.

有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散滑模控制算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。

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针对永磁同步电动机无传感器控制采用传统滑模观测器引起的"抖振"现象,提出了一种基于二阶滑模控制方法的滑模观测器,并将其用于估算永磁同步电动机的转子位置和速度;采用Matlab/Simulink软件,分别在理想情况及存在参数摄动情况下,对永磁同步电动机采用传统滑模观测器和二阶滑模观测器控制时的转子位置和速度进行估算,结果表明该二阶滑模观测器在没有低通滤波器的情况下即可得到平滑的电动机速度和位置估算曲线,估算误差较传统滑模观测器小,且具有更高的观测精度和更好的鲁棒性。

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