二、RRR型手腕 RRR型手腕容易实现远距传动。 为了实现运动的传递，RRR型手腕的中间关节是斜置的，三根转动轴内外套在同一转动轴线上，最外面的转动轴套直接驱动整个手腕转动，中间的轴套驱动斜置的中间关节运动，中心轴驱动第三个滚转关节。 RRR型手腕制造简单，润滑条件好，机械效率高，应用较为普遍。

owlseditor-build23，本体软件protege的插件，有好多人说找不到，在此奉献给大家。

附件为一个语义检索程序样例，操作步骤如下 1.配置java环境变量 2.解压附件后放到tomcat下的应用目录下 3.到http://kent.dl.sourceforge.net/sourceforge/jena/Jena-2.4.zip下载jena,把下载后lib下的全部资源库放到应用目录Demo/WEB-INF/lib下 4.启动tomcat 4.打开浏览器输入http://localhost:8080/Demo/index.jsp 5.输入xml或rdf进行查询 目标： 1.希望有志之士建立自己关心领域的本体，扩充此程序，并发布在此专栏，与大家共享。 2.欢迎大家就所遇到的问题在此专栏进行讨论。

jena.dll，在、net中用jena操作本体的工具

用于debian系统安装nginx 包含 nginx-1.10.3.tar.gz openssl-fips-2.0.2.tar.gz pcre-8.21.tar.gz zlib-1.2.7.tar.gz

知识图谱是以图的形式表现客观世界中的概念和实体及其之间关系的知识库，是语义搜索、智能问答、决策支持等智能服务的基础技术之一.目前，知识图谱的内涵还不够清晰；且因建档不全，已有知识图谱的使用率和重用率不高.为此，本文给出知识图谱的定义，辨析其与本体等相关概念的关系.本体是知识图谱的模式层和逻辑基础，知识图谱是本体的实例化；本体研究成果可以作为知识图谱研究的基础，促进知识图谱的更快发展和更广应用.本文罗列分析了国内外已有的主要通用知识图谱和行业知识图谱及其构建、存储及检索方法，以提高其使用率和重用率.最后指出知识图谱未来的研究方向.

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文档包含了RDF（资源描述框架）数据，和有关音乐知识的Owl（网络本体语言），音乐知识图表是用rdf数据表示的，通过SPARQL查询语言可以对文档中数据进行增删改查等操作。

北京邮电大学 “语义Web本体语言_-OWL1&OWL2.pdf ” 课件材料，包含owl的系统讲解。