人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计.pdf
2022-07-12 11:05:11
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人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12XS128的两轮自平衡智能车的系统研究与开发.pdf
2022-07-12 11:05:09
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本文档介绍的是智能车专用模块 MMA7455 数字三轴加速度传感器模块原理图/使用说明等，其中demo程序包括基于飞思卡尔MC9S08SG单片机和51单片机的测试 demo程序。MMA7455数字三轴加速度传感器是一款数字输出（I2C/SPI）、低功耗、紧凑型电容式微机械加速度计，用户可使用指定的0g 寄存器和g-Select 量程选择对0g 偏置进行校准， 量程可通过命令选择 3 个加速度范围（2g/4g/8g）支持5V/3.3V电压输入，稳压电源模块RT9161,比1117更低的压降,更快的负载相应速度。
智能车专用 MMA7455 加速度传感器实物截图:
MA7455三轴数字加速度采集演示程序使用说明:
用单片机S08AC16读取加速度值,并保存最大值。
1,插上液晶
2,插上加速度模块LQ_7455
3,插上电源
4,液晶上面提示:
第一行:龙丘智能科技中心标题;
第二行:加速度模块英文提示;
第三行:加速量程提示;
第四行:Y轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值;
第五行:Z轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值;
第六行:X轴加速AD原始值,转成电压值,转换成加速度值;
第七行:所记录的最大值:X轴最大值,Y轴最大值,Z轴最大值.
5,系统启动时默认量程为2g.
接口说明:
PTCD0:SCL
PTCD1:SDA
PTCD2:CS(1:IIC模式)
资料下载:
2022-07-10 13:05:11
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第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通
过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进
行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要
求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。
本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛
的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型
车模实际运行，证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。
2022-07-08 21:23:42
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用于智能车摄像头对赛道的识别，寻中线的算法，和对摄像头的详细介绍等等。
2022-07-06 16:35:57
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