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量产自动驾驶中的规划控制算法
量产自动驾驶中的规划控制算法(小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817)
2023-10-31 23:25:43
4.96MB
自动驾驶
规划控制
辅助驾驶
1
树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制
树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码
2023-08-28 15:44:51
6KB
树莓派
视觉智能小车
循迹
PID运动控制算法
1
基于天棚控制算法的磁流变半主动控制系统的研究
以天棚控制方法为理论基础,结合磁流变减振器的工作机制,建立了磁流变半主动悬架硬件结构系统,并通过在实车试验平台上实验分析了被动悬架和磁流变半主动控制悬架的平顺性。结果表明,相比于被动悬架,磁流变半主动悬架能够很好地抑制低频段车体垂直方向的加速度变化和振动幅值,从而提高车辆平稳性和舒适性。
2023-08-09 11:59:05
127KB
半主动悬架
1
基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频
1.领域:matlab,Dalin大林控制算法 2.内容:基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频 3.用处:用于Dalin大林控制算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2023-07-24 17:53:40
159KB
matlab
Dalin大林控制算法
Dalin
大林控制算法
电赛,关于PID控制算法原理介绍及实现代码分享
从入门到国奖,基于C语言的数字PID控制算法及实现,及PID算法原理、调试经验以及代码等。
2023-07-10 20:49:15
7.68MB
c语言
算法
开发语言
后端
1
VIENNA-Rectifier:基于MATLAB Simulink的VIENNA(维也纳)整流器仿真模型 控制算法采用电压电
VIENNA_Rectifier:基于MATLAB Simulink的VIENNA(维也纳)整流器仿真模型。 控制算法采用电压电流双环控制,电压外环采用PI控制器,电流内环采用bang bang滞环控制器。 直流母线电压纹波低于0.5%。 仿真条件:MATLAB Simulink R2015b
2023-05-26 19:48:13
800KB
matlab
1
模糊控制算法,C语言模糊控制器设计
模糊控制算法,C语言模糊控制器设计
2023-05-12 23:36:24
9KB
C语言
1
基于模糊控制理论的交通信号控制算法研究
造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处,在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上,针对多路口交通控制的特征及实际交通状况,对已有模糊控制算法进行了改进,在单路口模糊控制研究的基础上,研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型,对城市交通控制系统实施模糊控制,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题,从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配,提高交叉路口的通行率近20%。
2023-04-20 11:54:29
603KB
智能交通系统;模糊控制;相位;相序优化
1
自动驾驶技术车道保持功能LQR控制算法建模与仿真
资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA(车道保持)功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
94KB
matlab
自动驾驶
CarSim
LKA
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