针对卫星通信网频谱资源利用率低下的问题,以信道有效容量最大化为优化目标,提出了一种支持时延约束的卫星 Underlay认知无线网络功率控制与优化算法. 首先根据网络拓扑结构建立了功率干扰模型,通过引入时域信道相关系数,推导了完全与非完全信道环境下基于时延约束的认知用户有效容量优化目标函数,并利用Lagrange方法求解得到不同场景下认知用户的最佳功率调整策略,简化了功率控制优化过程,最后通过实验仿真分析了影响认知用户信道有效容量的因素. 结果表明,该算法能够根据业务时延约束条件和信道衰落特性变化动态调整认
2022-09-06 20:01:43 508KB 工程技术 论文
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此文档包含算法、仿真原理分析、算法设计、技术难点分析与措施、以及相应的资料论文等等.................... 适合人群:入门PFC者,此文有仿真用例与基础理论,适合基础入门; 中高端技术者,此文中有算法设计以及疑难点的剖析的分析与解决措施,适合从事PFC相关工作的人,能够给予你们相应的灵感; 适合向学习apfc以及totem_pfc的学习者们。 希望此资料能为相关者提供相应的帮助
2022-08-31 09:43:35 62KB PFC
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在音视频通话的现实场景中,不同的参会人说话音量各有不同,参会用户需要频繁的调整播放音量来满足听感的需要,戴耳机的用户随时承受着大音量对耳朵的 “暴击”。因此,对发送端音量的均衡在上述场景中显得尤为重要,优秀的自动增益控制算法能够统一音频音量大小,极大地缓解了由设备采集差异、说话人音量大小、距离远近等因素导致的音量的差异设备的多样性最直接的体现就是音频采集的差异,一般表现为音量过大导致爆音,采集音量过小对端听起来很吃力。 webrtc 的 AGC算法 AGC是自动增益补偿功能(Automatic Gain Control),AGC可以自动调麦克风的收音量,使与会者收到一定的音量水平,不会因发言者与麦克风的距离改变时,声音有忽大忽小声的缺点。 webbrtc中的结构如下:
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ardupilot loiter控制算法分析:包含代码及所有流程整理过程,欢迎批评指正,一起学习!
2022-08-18 12:05:46 1.95MB ardupilotloiter apm飞控算法
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针对双电机转速同步的问题,提出了偏差耦合同步控制策略。电机控制使用svpwm变频调速方式,建立了系统仿真模型,并进行了负载干扰情况下的双电机转速同步仿真。系统采用matlab仿真软件进行仿真,结果表明,采用偏差耦合转速补偿方法可以很好的降低双电机转速差,实现双电机的转速同步控制。
2022-08-17 19:39:03 199KB SVPWM 变频调速 双电机控制 算法应用
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横向PID控制算法,可参考《辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向控制算法》,附带详细算法解析,讨论算法实现请私聊。
2022-08-14 09:08:35 218KB 辅助驾驶
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纵向滑膜控制-可参考文章《辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向控制算法》,详细算法问题交流,欢迎私信。
2022-08-14 09:08:34 35KB 辅助驾驶
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Dsp28335电机控制历程,非常有用适合新人学习SVpwm算法相关的知识和电机控制算法
2022-08-04 09:10:00 566KB svpwm foc majorkps 电机控制
包含1.位置型PID控制算法2.增量型PID控制算法3.积分分离PID控制算法4.抗积分饱和PID控制算法5.梯形积分PID控制算法6..变积分PID控制算法的C语言实现
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数字PID控制算法-滤波算法 该文档主要介绍了滤波算法。
2022-07-22 20:16:20 444KB 数字PID 滤波算法
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