我的博客{零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式}讲解内容对应的程序，该程序为LCD显示采集值。
2023-02-21 23:26:12
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1、单总线驱动
2、定时器控制时序无需CPU干扰
3、可移植性强，单独的.c .h文件
4、可扩展性强，可自行增加ROM识别
5、CubeMx生成，HAL库可移植，采用结构体定义
6、状态机思想，完全自创，仅提供思路，不喜勿喷
2023-02-20 15:35:36
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