CIL-SLAM 1、工程简介 cil-slam是相机-惯性测量单元-雷达紧耦合slam系统的简称，也是我硕士毕业的课题，目前为止完成度不高，要抓紧时间了！总体思想：参考lio-sam以因子图作为后端，添加imu预积分约束（同时高频imu测量辅助点云进行畸变去除和姿态预测）、雷达里程计约束、视觉里程计约束（3D-2D的匹配）。 2、视觉部分 以激光雷达帧构成的局部地图补全视觉特征的深度，视觉部分采用点特征以及线特征，前端特征提取与跟踪已经完成。代码上对vins-mono的光流跟踪节点以及Pl-vio的线特征跟踪节点进行了重构，采用ROS与功能类分离的设计，同时也提升了代码的可读性。 光流跟踪效果： 线特征匹配效果： 3、参考资源 感谢以下大佬的文章以及开源代码，没有他们的杰出工作，我们去哪搬砖呀： ，Tixiao Shan小哥真的是年轻有为！

看过一些人写的完成端口但不能真正的使用并发，这是一个完成端口应有基本结构。 代码没变，删除了以前包含没有用的二进制文件。

立方运行 减轻压力的游戏开发 第1章 介绍 本章重点介绍仿真必要性，拟议系统的目标，主题和报告组织 1简介 介绍 所提出的系统是允许各种用户玩这个游戏的计算机应用程序。 该项目是专门为工作部门的人员，学生以及其他人而开发的。 如今，越来越多的人遇到精神健康问题，例如压力，社会问题等。大多数压力受害者位于工作部门，那里有诸如工作量，工作安全之类的因素。 这里的主要目标是制作一款可以减轻人的压力的游戏。 在这个项目中，我们包括几个级别的不同困难。 在这里，用户可以连续播放所有级别。 在完成一个级别后，用户可以开始下一个级别。 每个级别比以前包含更多的复杂性。 对于每个级别的计分板，显示分数。 记录该级别的最佳分数。 必要性 该项目的主要必要是减轻工作人员以及学生和其他许多人的压力。 使用该系统，用户可以玩不同级别的游戏，这将有助于减轻压力。 1.3目的 该项目的主要目的是集中注意力，娱乐和

sqliv 大型SQL注入扫描器通过Bing，Google或YahooSQL注入dork提供多域扫描功能，通过提供特定域（具有爬网）进行反向域扫描，SQLi扫描和域信息检查均在多处理中完成，因此脚本在以下情况下超快扫描许多url快速教程和屏幕截图显示在底部的项目贡献提示中

MCGS每周排班表程序，设定每天上班、下班时间，每周工作天数，或者，24小时工作。自动实现按时开关机，随时修改操作

默认是Ctrl+U，有源码，可以根据自己的习惯修改，支持Delphi 4-Delphi 2010 C++Builder 4 - Delphi 2010

PCB设计检查 　　下述检查表包括有关设计周期的各个方面，对于特殊的：应用还应增加另外一些项目。 　　通用PCB设计图检查项目 　　1)电路分析了没有?为了平滑信号电路划分成基本单元没有? 　　2)电路允许采用短的或隔离开的关键引线吗? 　　3)必须屏蔽的地方，有效地屏蔽了吗? 　　4)充分利用了基本网格图形没有? 　　5)印制板的尺寸是否为最佳尺寸? 　　6)是否尽可能使用选择的导线宽度和间距? 　　7)是否采用了优选的焊盘尺寸和孔的尺寸? 　　8)照相底版和简图是否合适? 　　9)使用的跨接线是否最少?跨接线要穿过元件和附件吗? 　　l0)装配后字母看得见吗?其尺寸

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基于最新源esxi-6.7.0-u3b（ESXi670-201912001.zip）封装RTL8168-RTL8125BG_2.5g网卡-nvme驱动完成镜像ISO

AC/DC 混合微电网中的电源管理及其谐波分析，无需 D-STATCOM 即可在不同负载下完成