舵机概述
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要控制：
1.发动机进气量，来控制发动机的拉力（或推力）;
2.副翼舵面（安装在飞机机翼后缘），用来控制飞机的横滚运动;
3.水平尾舵面，用来控制飞机的俯仰角;
4.垂直尾舵面，用来控制飞机的偏航角;
遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而改变飞机的运动状态。舵机因此得名：控制舵面的伺服电机。
不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来控制尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，凡是需要操作性动作时都可以用舵机来实现。
舵机工作原理
一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。
工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号
2022-03-08 20:23:44
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本文来自360doc，本文主要介绍如何使用KERAS这个现在最新的深度学习框架来构造实用的深度学习模型。深度学习是目前最热门的高级分析技术之一，在很多方面表现出了超越传统机器学习方法的有效性。但是在常用的TensorFlow，CNTK，Theano等计算环境中实现不同的深度学习模型仍然需要耗费很多时间来编写程序。KERAS的出现提供了一个高度抽象的环境来搭建深度学习模型，特别是其简单易用，跟网络结构一一对应的特点使得其迅速在数据科学家这个使用人群中流行起来。KEARS是Google工程师FranoisChollet为主创人员，基于Python开发和维护的一个抽象的神经网络建模环境，提供了一
2022-03-07 20:39:15
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Isentia-主题乐园营销：香港迪士尼如何用三招赢回游客-2018.7-14页.pdf
2022-03-02 12:12:05
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【求助】最近在学Python，要做一个仿真实验，需要设定10kn（1kn≈0.5m/s）的船舶的平均航速，因为要具有随机性，所以我就想用Python的random.randint来实现，但是不知道怎么才能把这组数的平均值和标准差给固定
数组要求为：10个数，平均值为10，数组的标准差为1；（这10个数是整数）
import random
average_speed=10
standard_deviation=1
n=0
while n<10:
speed=random.randint(5,13)
n+=1
print(speed,end=",")
我现在没啥思路，不知道怎么才能进一步实
2022-02-23 10:49:17
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