（1）用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角θ。显示范围为0~60°， 分辨力为2°，绝对误差≤5°。 （2）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够 在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ。 （3）当间距d=10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ稳定

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2019年全国大学生电子设计竞赛D题（简易电路特性测试仪）PCB，一共三块PCB（都是10乘10以内），包括测试电路、运放电路、滤波电路、继电器电路等。PCB使用AD进行设计，不包括封装。方案以经过验证并生成光绘文件，可放心打样。详情见本人主页文章。 https://blog.csdn.net/qq_46554815/article/details/121042296?spm=1001.2014.3001.5501

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15年参加全国大学生电子设计竞赛，C题目是“多旋翼自主飞行器”，设计要求: (1)多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向B区，在B区中心降落并停机；航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM；飞行时间不大于30s。 （2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45s。 （3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h1、h2（如激光等），h1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 图1 飞行区域俯视图 （图中长度单位:cm ） 参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料，大赛期间研究了一下，收获颇多，先分享出来，供大家一起参考 附件包含以下资料