2015年全国大学生电子设计竞赛—STM32 WIFI四轴飞行器pcb原理图-电路方案

上传者: 38696458 | 上传时间: 2021-12-31 16:37:38 | 文件大小: 53.8MB | 文件类型: -
15年参加全国大学生电子设计竞赛,C题目是“多旋翼自主飞行器”,设计要求: (1)多旋翼自主飞行器(下简称飞行器)摆放在图1所示的A区,开启航拍,一键式启动,飞行器起飞;飞向B区,在B区中心降落并停机;航拍数据记录于飞行器自带的存储卡中,飞行结束后可通过PC回放。飞行高度不低于30CM;飞行时间不大于30s。 (2)飞行器摆放在图1所示的A区,一键式启动,飞行器起飞;沿矩形CDEF逆时针飞行一圈,在A区中心降落并停机;飞行高度不低于30cm;飞行时间不大于45s。 (3)制作一个简易电子示高装置,产生示高线h1、h2(如激光等),h1、h2位于同一垂直平面,飞行器触碰h1、h2线时该装置可产生声光报警。示高线h1、h2的高度在测试现场可以调整。范围为30cm~120cm。 图1 飞行区域俯视图 (图中长度单位:cm ) 参加电赛时弄了一套STM32 WIFI四轴飞行器资料,大赛期间研究了一下,收获颇多,先分享出来,供大家一起参考 附件包含以下资料

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