进销存系统描述： 扫描入库+库存预警+仓库管理+商品管理+供应商管理。 1、电脑端+手机端，手机实时共享，手机端一目了然。 2、多商户Saas营销版 无限开商户，用户前端自行注册，后台管理员审核开通 3、管理员开通商户，可以设置商户到期时间、权限等等，无限开通商户。 多商户版： 1.支持多个企业，多个企业之间数据完全独立 2.每个企业下面支持多个子公司，多个子公司之间数据也完全独立 3.每个子公司下面支持多个门店，各个门店之间商品等基础数据共享，但单据数据完全隔离. 4.每个门店下面支持多个仓库 5.是多商户、多企业、多门店、多仓库版，总公司-子公司-门店 6.总公司和子公司账号可以切换到各个门店级别进行对应门店的操作 7.总公司账号登录可以看到所有子公司数据的汇总 8.除同一门店里多个仓库之间可以调拨外，不同门店之间不同仓库也可以调拨

【NSGA II多目标精华算法matlab程序实现】 NSGA II（非支配排序遗传算法第二代）是一种在多目标优化领域广泛应用的算法，由Deb等人于2000年提出。它通过模拟自然选择和遗传进化过程来寻找帕累托前沿的解，即在多个目标之间找到一组最优的折衷解。MATLAB作为一种强大的数值计算和可视化工具，是实现NSGA II的理想平台。 **算法流程** 1. **初始化种群**：随机生成初始种群，每个个体代表一个潜在的解决方案。 2. **适应度评估**：对每个个体计算其在所有目标函数下的表现，通常使用非支配等级和拥挤距离作为适应度指标。 3. **选择操作**：使用选择策略（如锦标赛选择、轮盘赌选择等）保留部分个体进入下一代。 4. **交叉操作**（基因重组）：随机选取两个父代个体，通过交叉策略（如单点、双点或均匀交叉）生成子代。 5. **变异操作**：在子代中引入随机变异，增加种群多样性。 6. **精英保留**：将上一代中的非支配解保留到下一代，确保帕累托前沿的连续性。 7. **重复步骤2-6**，直到满足停止条件（如达到最大迭代次数或满足性能指标）。 **MATLAB程序结构** 1. **NSGA_II_Abril.m**：这是主程序文件，负责调用各个子函数，执行NSGA II的主要流程。 2. **test_case.m**：可能包含特定问题的测试用例，用于验证算法的正确性和性能。 3. **NDS_CD_cons.m**：非支配排序和拥挤距离计算模块，这部分是评估个体适应度的关键。 4. **tour_selection.m**：选择操作的实现，例如使用“锦标赛选择”。 5. **TestProblemBounds.m**：定义问题的边界条件，确保生成的个体满足问题域的约束。 6. **genetic_operator.m**：基因操作模块，包括交叉和变异操作的实现。 7. **Problem.m**：问题定义，包括目标函数和约束的声明。 8. **NSGA_II_Abril_Test.m**：可能是一个测试函数，用于运行NSGA II并分析结果。 9. **replacement.m**：替换策略的实现，决定哪些个体将进入下一代。 **重要知识点** 1. **非支配排序**：根据个体在所有目标上的表现将其分为多个非支配层，第一层是最优的，随后的层次依次次优。 2. **拥挤距离**：用于处理相同非支配级别的个体，距离越大表示个体在帕累托前沿的分布越稀疏。 3. **遗传操作**：包括交叉和变异，是算法产生新解的主要方式。 4. **多目标优化**：NSGA II解决的问题通常涉及多个相互冲突的目标，寻找一组均衡的解而非单一最优解。 5. **MATLAB编程技巧**：如何高效地使用MATLAB进行大规模计算和数据处理，以及绘制帕累托前沿。 6. **停止条件**：算法何时停止运行，通常基于迭代次数、性能指标或时间限制。 理解并熟练掌握这些知识点，你就能有效地利用MATLAB实现NSGA II算法，解决实际的多目标优化问题。在实际应用中，可能还需要考虑如何调整参数以优化算法性能，以及如何解析和解释结果。

在Android开发中，实现类似滴滴打车应用的功能，即在地图上显示多个小车并让它们平滑移动，是一项常见的需求。本项目基于百度地图API，提供了完整的源码实现，包括车辆已有轨迹和无轨迹两种情况。下面我们将深入探讨这个项目所涉及的关键技术点。 1. **百度地图API集成**： 百度地图SDK为开发者提供了丰富的地图展示、定位、路线规划等功能。在项目中，首先需要在Android工程中集成百度地图SDK，通过添加依赖库，设置API密钥，完成地图的基本配置。 2. **地图上显示车辆图标**： 要在地图上显示车辆图标，可以创建自定义的Marker，将车辆图标设置为Marker的BitmapDescriptor。通过MarkerOptions实例化 Marker，并将其添加到地图上，指定其经纬度位置。 3. **平滑移动动画**： 为了让车辆在地图上平滑移动，需要实现一个定时任务（如Handler或CountDownTimer），每隔一定时间更新Marker的位置。通过LatLng对象设定新的经纬度坐标，调用Marker的animatePosition方法，实现平滑移动效果。 4. **轨迹绘制**： 对于已有轨迹的车辆，可以使用百度地图的Polyline功能。首先将轨迹点数据（一系列的LatLng对象）存储在List中，然后使用PolylineOptions对象创建多边形线条，设置颜色、宽度等样式属性，最后添加到地图上。 5. **无轨迹车辆处理**： 对于无轨迹的车辆，可以只显示车辆图标，而不绘制轨迹线。当车辆移动时，仅更新Marker的位置，不涉及轨迹绘制。 6. **实时定位与更新**： 项目可能包含实时定位功能，使用百度地图SDK的LocationClient获取设备的当前位置。定位成功后，更新车辆图标的位置，模拟车辆在地图上的实时移动。 7. **数据结构与数据管理**： 需要合理设计数据结构来存储车辆信息，如车辆ID、当前位置、目标位置、速度等。可以使用ArrayList或其他集合类来管理这些数据。 8. **性能优化**： 为了保证流畅的用户体验，需要关注性能优化，例如避免频繁的UI更新，合理设置动画的执行间隔，以及在适当的时候清除不再需要的Marker和Polyline对象。 9. **交互设计**： 除了地图上的车辆显示，还可能包含用户交互设计，如点击车辆查看详情、拖动地图改变视角等。需要处理触摸事件，实现相应的点击事件监听和手势识别。 10. **异常处理与错误反馈**： 在实际应用中，应考虑网络异常、API调用失败等情况，加入适当的错误处理和反馈机制，保证应用的稳定性和用户体验。 以上就是基于百度地图实现类似滴滴打车应用的核心技术点。通过这个项目，开发者不仅可以学习到如何在地图上显示动态元素，还能掌握地图API的综合运用，为开发其他地理位置相关的应用打下基础。

在本文中，我们将深入探讨如何使用GD32单片机在ST7789 LCD显示屏上实现多级菜单功能。ST7789是一款高性能、低功耗的TFT液晶控制器/驱动器，广泛应用于小型彩色显示设备。GD32系列单片机以其强大的处理能力、丰富的外设接口和高效的Cortex-M内核而闻名，是实现此类应用的理想选择。 我们需要了解ST7789的基本工作原理。ST7789支持SPI和RGB接口，通常使用SPI进行通信，因为它需要较少的引脚且易于配置。在GD32单片机上，我们需要设置SPI接口，包括时钟频率、数据模式和极性。此外，还需要配置GPIO引脚来控制ST7789的命令/数据选择、使能信号以及复用、反相等控制信号。 为了驱动ST7789，我们需要编写初始化代码，发送一系列命令来设置显示模式、分辨率、颜色格式、背光亮度等参数。这些命令包括但不限于：软复位、设置显示方向、设置像素格式、开启显示等。初始化完成后，单片机就可以向显示屏发送数据，绘制图形和文本了。 实现多级菜单功能的关键在于设计合适的用户界面（UI）逻辑和数据结构。每个菜单项可能包含子菜单或可执行的操作。可以使用链表或者数组来组织菜单结构，其中每个节点代表一个菜单项，包含标题、子菜单指针、操作函数等信息。通过遍历这些结构，单片机可以动态地在屏幕上绘制菜单，并根据用户的输入切换层级。 在GD32单片机上，我们可以利用中断服务程序来响应触摸屏事件，例如按下、滑动等。触摸屏的中断信号将触发事件处理函数，更新当前显示的菜单。同时，为了提高用户体验，我们还需要实现平滑的动画效果，比如菜单项的淡入淡出、滑动过渡等。这可以通过定时器和DMA来实现，定时器用于控制动画速度，DMA用于高效地传输大量像素数据到LCD控制器。 为了节省内存和计算资源，可以采用虚拟屏幕的概念，即在内存中创建一个与显示屏大小相同的缓冲区，所有的绘图操作都在缓冲区内完成。当需要更新显示时，再一次性将缓冲区的内容传输到ST7789。这种方法可以避免频繁的SPI通信，提高显示性能。 实现GD32单片机在ST7789显示屏上的多级菜单功能涉及了ST7789的驱动、SPI通信、UI设计、中断处理、动画效果以及内存管理等多个方面。理解这些知识点并将其巧妙地整合在一起，就能创建出高效、直观的用户交互界面，为用户提供优秀的操作体验。在实际项目中，可能还需要考虑功耗优化、抗干扰措施等其他因素，确保系统的稳定性和可靠性。

基于粒子群算法(PSO)优化混合核极限学习机HKELM回归预测， PSO-HKELM数据回归预测，多变量输入模型。 优化参数为HKELM的正则化系数、核参数、核权重系数。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

QT多线程调用摄像头录屏是一个涉及到计算机视觉、多媒体处理和并发编程的复杂任务。在本项目中，我们主要会使用OpenCV库来获取摄像头的视频流，Qt5框架来构建用户界面并处理多线程，以及FFmpeg工具来进行视频压缩。下面将详细介绍这三个关键知识点。 1. **OpenCV**： OpenCV（开源计算机视觉库）是一个强大的图像和视频处理库，广泛用于计算机视觉相关的应用。在这个项目中，我们将使用OpenCV的`VideoCapture`类来打开和捕获摄像头的视频流。通过设置其参数，我们可以选择不同的摄像头设备，调整帧率、分辨率等。同时，OpenCV提供了`VideoWriter`类，用于将视频流写入文件，允许我们指定编码器、码率、分辨率等参数，实现录制功能。 2. **Qt5**： Qt是一个跨平台的应用程序开发框架，支持C++语言。在这里，Qt5主要用于创建用户界面，包括按钮、文本框等控件，让用户能够交互地选择摄像头、设定保存路径以及是否选择特定区域进行录制。Qt5的多线程模型，如`QThread`，可以帮助我们在主线程处理UI交互的同时，将视频录制的任务放在单独的线程中执行，避免阻塞用户界面。 3. **FFmpeg**： FFmpeg是一个全面的、免费的开源多媒体处理工具集合，它包含了各种编解码器和命令行工具。在项目中，FFmpeg的命令行工具被用来压缩录制的视频，以减小文件大小。通过在后台调用系统命令，我们可以传递合适的参数，如视频编码格式（如H.264）、质量、比特率等，以达到理想的压缩效果。 4. **多线程编程**： 在QT中，多线程是通过`QThread`类实现的。在本项目中，我们需要创建一个子线程来执行视频录制任务，防止这个长时间运行的任务影响主线程的响应速度。子线程中，我们会调用OpenCV的`VideoWriter`进行录制，并在完成后使用FFmpeg进行压缩。为了确保线程间通信的安全，可能需要使用信号和槽机制或者异步回调函数来更新UI状态。 5. **用户界面交互**： 用户界面设计是整个应用的关键部分。用户需要能够轻松地开启和停止录像，选择摄像头，指定保存路径，以及设定是否录制特定区域。这需要通过Qt的事件处理和信号槽机制来实现。例如，当用户点击“开始录制”按钮时，触发一个信号，启动子线程开始录像；当用户点击“停止录制”时，发送停止信号，子线程完成录制并关闭。 6. **视频区域选择**： 如果项目包含选择区域录制功能，可能需要使用OpenCV的图像处理函数来实现。用户可以通过拖动鼠标选择屏幕上的矩形区域，这部分可以利用鼠标事件和图像处理函数来实时绘制和捕捉选定的视频区域。 "QT多线程调用摄像头录屏"项目结合了OpenCV的视频处理能力，Qt5的UI设计和多线程管理，以及FFmpeg的视频压缩技术，提供了一个高效且用户友好的视频录制解决方案。通过熟练掌握这些技术，开发者可以构建出更加复杂和定制化的多媒体应用程序。

多智能体系统——竞争网络下异构多智能体系统的分组一致性问题 Group consensus of heterogeneous multi-agent system (附论文链接+源码Matlab) 多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab） 2021年五一杯数学建模消防救援问题思路 2021年MathorCup A题自动驾驶中的车辆调头问题思路（附论文 程序链接)

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

【ESP32 一对多控制基础】 ESP32是一款由Espressif Systems开发的高性能、低成本、低功耗的无线微控制器，集成了Wi-Fi、蓝牙（包括BLE）和双核32位CPU，适用于物联网(IoT)应用。在"基于ESP32 一对多控制 实验程序"中，我们探讨的是如何利用ESP32实现一个主设备控制多个从设备的通信模式。 在物联网系统中，一对多控制是一种常见的架构，其中一台主设备（如ESP32）可以同时管理和通信与多个从设备。这种模式广泛应用于智能家居、智能照明、环境监测等场景，通过一个中心控制器管理各个节点，实现远程控制和数据采集。 ESP32的优势在于其强大的处理能力、丰富的外设接口和无线通信功能，使其能够胜任复杂的控制任务。它支持多种通信协议，如I2C、SPI、UART、TCP/IP、Bluetooth等，这些协议都可以用来实现一对多的控制。 【文件解析】 1. **Makefile**：这是一个构建系统的脚本文件，用于自动化编译和链接过程。在ESP32项目中，Makefile通常定义了编译规则、目标文件、依赖库等信息，帮助开发者快速构建和调试程序。 2. **README.md**：这是项目的说明文档，通常包含项目简介、安装指南、使用方法、开发者信息等内容。在这个实验程序中，README.md可能会详细解释如何设置和运行一对多控制的示例代码。 3. **sdkconfig.old** 和 **sdkconfig**：这两个文件是ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）的配置文件。它们记录了项目中ESP32的硬件配置、无线网络设置、外设接口选项等。sdkconfig是当前项目的配置，而sdkconfig.old是之前的配置版本，便于对比和恢复。 4. **main**：这个文件很可能是项目的源代码主入口，通常包含初始化函数、事件处理循环以及一对多控制逻辑。在ESP32中，`main()`函数是程序执行的起点，这里会进行系统初始化、Wi-Fi连接、设备配对等操作，然后进入一个持续监听和响应事件的循环。 【实现细节】 1. **Wi-Fi和蓝牙连接**：ESP32可以通过Wi-Fi或蓝牙连接到其他设备。在一对多控制中，主设备通常需要建立一个热点或连接到现有的网络，以便与从设备建立无线连接。 2. **多设备通信协议**：可以使用如MQTT、CoAP或自定义的通信协议来实现一对多的数据传输。这些协议允许主设备广播指令，从设备接收并执行，或者从设备将数据上报给主设备。 3. **事件驱动编程**：ESP32的事件驱动模型使得它能高效地处理多个设备的交互。通过注册事件处理器，当特定事件发生时，如接收到新消息或完成某个操作，相应的回调函数会被调用。 4. **内存管理**：在一对多控制中，主设备可能需要处理大量数据，因此有效的内存管理至关重要。ESP32提供了动态内存分配和管理的库，以确保资源的有效利用。 5. **安全性**：考虑到物联网安全，主设备需要验证从设备的身份，防止未经授权的接入。这可能涉及加密通信、设备认证等安全措施。 "基于ESP32 一对多控制 实验程序"旨在教授如何利用ESP32的特性实现一个中心设备控制多个从设备的系统。通过理解并实践这些知识点，开发者可以构建自己的物联网解决方案，提高效率并扩展应用范围。

延长网络生存周期是WSN的核心问题之一.为均衡网络能耗,有效延长网络生存周期,提出一种保证区域能耗均衡的非均匀多跳分簇路由算法.通过对监测区域的等间距环形划分和等夹角扇形划分,得到同环簇大小相等、不同环簇大小由外到里依次递减的非均匀分簇方案,保证网络能耗效率最优.在簇头选取阶段,通过与距离相关的通信代价评价函数在每个子区域选择最合适的节点作为簇头,减少网络局部能耗.仿真结果表明了所提出算法的有效性.