基于stm32f103rct6 芯片做的空气净化器。可以测温湿度，CH2O，PWM控制风扇，包含原理图PCB、程序等

大三开始学的STM32，最近要参加比赛做一个双轮自平衡车，一边学一边做，学到了很多，也遇到了很多困难，勉强算是做完了吧，想把自己做的心得和大家分享一下。 主控为STM32f103rb，使用的硬件为mpu6050，tb6612，12v的航模电池，5v稳压模块（32板子上不带5v转3.3的最好买一个模块） 注意事项: （1）买电机的时候，一定要注意扭矩和功率。扭矩太小的不容易控制，而且容易倒。一般电机在75元以上。 （2）tb6612使用的时候，连线为scl，sda，ad0三根线，ad0的连接与你的程序有关，不是1就是0.（查了好久资料才知道） （3）电池的话一般都是选择航模电池，18b20也可以用，但是就是太费电了，占地也大。 （4）蓝牙模块的话，一般hc05或hc06都可以，要求不高。 程序: 关于程序的话，说一些我自己在做的过程中遇到的问题吧 （1）mpu6050的基准零点，就是水平位置一定要调好，否则在以后的使用中会有很大的干扰。 （2）pid参数的调节，没有别的办法，就是从小试到大，一点一点来，才能调出来，因为站立pd的参数在很大一个范围内都能使车站起来，就是好坏程度不一样，所以就慢慢试吧。 （3）中断时间，一般的中断时间为10ms，但是根据电机的不同这个数值也可以更改，以硬件为基础，感觉不错就行。

文件是满足基本课程设计的原理图，主要功能为4舵机机械臂+4循迹模块+蓝牙hc06基于stm32f103c8t6芯片的小车原理图

基于STM32F103、TPS5430、IR2136的三项电机控制PCB，霍尔传感器版本.7z

基于STM32F103的三相电机控制程序，无霍尔版本，使用反电动势检测换相点.7z

基于STM32F103的主、副电机追随运动控制.7z

基于STM32F103的三相电机控制程序，霍尔传感器版本.7z

【关键词】RTCM3.2 标准；GNSS；差分数据解码 【Keywords】RTCM3.2 standard;GNSS;differential datadecoding 【中图分类号】TP393.08 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2019）04-0185-02 【作者简介】王民（1980-），男，山西运城人，从事 GNSS 高精度定位 的研究。 ApplicationandPractice of NewTechnology 新技术应用与实践 185 万方数据

基于STM32F103方案的PID+PWM+OLED+K型热电偶温度控制仪 STM32F103 MAX6675 24C32

基于STM32F103的DMA ，收发均采用DMA，特别注意不同型号STM对应DMA源码。