Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

液晶显示器技术是现代显示技术领域的重要组成部分，特别是对于电视、手机、电脑和其他便携式设备，高质量的图像显示一直是用户追求的目标。液晶显示器（LCD）使用液晶材料来控制光线通过显示器的各个像素，从而产生图像。为了提高LCD的图像质量，帧率控制（FRC）像素抖动算法被广泛采用，它通过算法上的处理，使得LCD能够显示更丰富色彩和更平滑的灰阶过渡。 FRC算法的核心在于利用人眼对快速变化的图像产生的视觉残留现象，通过对驱动IC的位宽进行控制来实现。传统的FRC算法使用较低的位宽驱动IC，比如6比特，来实现接近于8比特显示效果的色彩表现。但是，这样的方法会导致灰阶数的限制，最大只能输出253级灰阶，无法达到完全的8比特色彩表现。与此相对，Hi-FRC算法能够实现256级完整灰阶显示，但由于算法的不同，它会产生灰阶过渡不均匀以及较为严重的FRC噪声。 论文介绍了一种新的FRC像素抖动算法，其目的是在保持256级完整灰阶显示的同时，提升灰阶过渡的均匀性并降低FRC噪声。新的算法在时间抖动上使用了五帧循环的算法周期，而在空间抖动上则使用了5×5像素矩阵作为算法单元。这种方法在相邻的灰阶之间引入了四个中间级灰阶来取代传统FRC算法中的三个。作者通过数学模型和必要的分析验证算法的合理性，并通过FPGA实验验证了算法的实际显示效果。 像素抖动算法是液晶显示技术中重要的组成部分，它涵盖了时间抖动和空间抖动两个方面。时间抖动利用人眼的视觉惰性，通过在不同时间帧上显示不同的像素状态，使用户感知到中间灰阶的存在，而空间抖动则是通过改变相邻像素的显示状态来达到相似的效果。在实际应用中，为了获得更好的显示效果，时间和空间抖动通常会同时被使用。 文章提到的TFT-LCD（薄膜晶体管液晶显示器）是目前主流的显示技术，在中国得到了快速的发展。它作为LCD面板色彩增强技术的一种，FRC像素抖动算法被广泛应用。FRC算法按照显示灰阶的不同，可以分为多种不同的类型，但在这里主要讨论的是普通8比特位宽的TFT-LCD面板应用。 在设计新的FRC算法时，研究者对传统FRC和Hi-FRC算法的优缺点进行了分析，最终决定引入新的算法周期和算法单元。这种算法的创新之处在于，在原本的灰阶中加入了更多的中间级灰阶，从而使得灰阶过渡更为平滑，色彩显示更加接近自然界的渐变效果。 论文作者王明龙、林敏雄来自于奇景光电(苏州)有限公司、奇景光电股份有限公司以及上海交通大学微电子学院。他们在论文中提到，通过对新算法的设计和FPGA实验，不仅证实了新算法在理论上的可行性，而且在实际应用中也展现出了较好的显示性能。通过数学模型和实验的双重验证，这项研究成功地提出了一种新的FRC像素抖动算法，为液晶显示技术的发展提供了新的思路。 总结而言，基于五帧周期的FRC像素抖动算法的研究，不仅提高了液晶显示中灰阶过渡的均匀性和改善了FRC噪声问题，还为未来的显示技术提供了改进的方向。随着显示技术的不断进步，类似这种基于算法优化的研究成果将会对整个行业产生深远的影响。

【DSP28335基于RS485的Bootloader】是针对TI公司的TMS320F28335数字信号处理器(DSP)设计的一种固件更新机制。Bootloader是嵌入式系统中的一个重要组件，它负责在系统启动时加载操作系统或应用程序到内存中。在基于RS485的通信协议下，Bootloader允许远程更新设备的固件，提高了维护和部署的效率。 TMS320F28335是一款高性能的16位浮点DSP，适用于工业控制、电力电子、自动化和电机控制等领域。它拥有丰富的外设接口，包括串行通信接口(SPI)、通用异步收发传输器(UART)和增强型多点接口(Ethernet)等。在本例中，RS485通信协议被利用，这是一种广泛应用于工业环境的半双工通信标准，具有长距离传输和多点通信的能力。 RS485的优势在于其支持多个设备共用一条总线，且通信距离远，可以达到数百米。在Bootloader的设计中，RS485被用于主机与目标设备之间的数据交换，进行固件的上传和验证。这通常涉及到以下步骤： 1. 初始化：DSP28335配置为RS485模式，设置适当的波特率、数据格式和硬件握手。 2. 连接建立：主机通过RS485网络找到目标设备，并建立通信链路。 3. 固件传输：主机将新固件的二进制数据分块发送到目标设备，每一块数据可能伴随着校验信息，如CRC（循环冗余校验）。 4. 数据接收与验证：目标设备接收数据并进行校验，确保无误后存储到闪存中。 5. 重启动与固件加载：一旦所有数据都正确接收，目标设备重启并从新固件启动。 压缩包中的文件提供了更多关于实现的细节： - "在线升级上位机开发协议说明V1.2.docx"：这份文档可能详细描述了上位机（主机端软件）如何与目标设备通信的协议，包括命令集、数据包格式、错误处理等。 - "MKV30原理图.pdf"：可能是与TMS320F28335相关的电路板原理图，展示了如何连接RS485接口和其他相关硬件。 - "F28335"：可能包含Bootloader的源代码，用于了解具体实现细节，如RS485通信的驱动程序、固件更新流程和错误处理机制。 理解并实现这样的Bootloader系统需要对DSP编程、RS485通信协议以及嵌入式系统有深入的了解。开发者必须确保在不同环境和条件下，Bootloader能够可靠地工作，同时保持通信的稳定性和固件更新的安全性。

《基于C++的MFC框架的银行管理系统》 在IT领域，C++是一种强大的编程语言，广泛用于系统软件、游戏引擎、嵌入式系统以及各种应用程序的开发。MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软为Windows操作系统提供的一个C++类库，它封装了Windows API，使得开发者能够更高效地构建用户界面和应用程序逻辑。本项目“基于C++的MFC框架的银行管理系统”是一个典型的桌面应用实例，旨在展示如何利用MFC进行实际项目开发。 1. **MFC基础**： MFC将Windows API中的许多函数和结构封装成C++的对象，如窗口、对话框、控件等，使得编程更加面向对象。通过继承MFC的基类，如CWinApp、CFrameWnd、CDocument、CView等，可以快速构建一个完整的应用程序框架。 2. **C++与面向对象编程**： C++支持类、对象、封装、继承和多态等面向对象特性。在银行管理系统的实现中，我们可以创建如Account（账户）、Transaction（交易）、Customer（客户）等类，分别表示不同的业务实体，通过类的方法来处理业务逻辑。 3. **数据库集成**： 银行管理系统通常需要与数据库交互，存储和检索账户信息。在C++中，可以通过ODBC（Open Database Connectivity）或者ADO（ActiveX Data Objects）与SQL数据库进行连接。MFC提供了CDatabase、CRecordset等类来简化数据库操作。 4. **用户界面设计**： 使用MFC的资源编辑器，可以设计对话框、菜单、工具栏等界面元素。对话框类（CDialog）用于创建模态或非模态对话框，控件类（如CEdit、CButton等）则对应界面上的输入和操作元素。 5. **事件驱动编程**： MFC采用消息映射机制，当用户进行操作（如点击按钮）时，会产生相应的消息，这些消息被映射到特定的成员函数进行处理。通过重写这些函数，可以实现对用户交互的响应。 6. **数据验证**： 在银行系统中，数据的准确性至关重要。MFC提供了数据验证机制，可以在数据输入时进行实时验证，确保用户输入符合预期格式，如账号的唯一性、金额的有效性等。 7. **多线程**： 大型系统可能需要并发处理多个任务，如后台的批量处理、异步更新等。MFC支持多线程编程，通过CWinThread类可以创建并管理新的线程。 8. **错误处理和调试**： MFC提供了丰富的异常处理机制，通过try-catch块捕获和处理运行时错误。同时，Visual Studio集成的调试工具可以帮助开发者定位和修复代码问题。 9. **性能优化**： 对于涉及大量数据计算和访问的银行系统，性能优化是关键。通过合理的数据结构设计、内存管理以及算法选择，可以提高程序运行效率。 10. **软件测试**： 为了保证系统的稳定性和可靠性，需要进行单元测试、集成测试和系统测试。C++提供了如Google Test等单元测试框架，帮助开发者验证各个模块的功能和性能。 这个项目不仅展示了C++和MFC在实际项目中的应用，也涵盖了软件工程中的多个重要方面，包括需求分析、设计、编码、测试和维护。对于学习和提升C++编程技能，尤其是Windows桌面应用开发能力，是一个极好的实践案例。

Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描视频QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

表格识别ocr模型，基于paddleocr训练，可以识别中英文表格数据

在当今的机器人技术和自动化领域中，机器人的碰撞检测和拖动示教是实现智能人机协作的关键技术。随着机器人更加深入地参与到人类工作和生活环境中，如何让机器人安全、有效地与人进行协作，成为了工程师和科学家们关注的热点。 力觉传感器在机器人碰撞检测和拖动示教中起到了至关重要的作用。力觉传感器能够感知机器人与外部环境之间的相互作用力，这对于机器人在进行精细操作或是在不确定环境中运行时是非常必要的。力觉传感器可以通过多种方式实现，例如利用驱动器电流、六轴力矩传感器、单轴关节力矩传感器以及压力传感器等。这些传感器的使用，使得机器人能够在接触到外部物体时，准确地测量出碰撞力和碰撞力矩。 在碰撞检测方面，通常会涉及到视觉、力觉、红外线等多种传感器的综合运用。视觉传感器能够提供丰富的环境信息，但是容易受到光照等外部条件的影响。相比之下，力觉传感器能够提供直接的物理量测量，更加直接和可靠。例如，利用六轴力矩传感器，可以准确地检测到碰撞发生的瞬间所产生的力和力矩变化，从而实现精确的碰撞检测。 在碰撞力检测中，末端六轴力（F/T）传感器和底座六轴力传感器是两种常用的力觉传感器。末端传感器通常安装在机器人的末端执行器上，能够检测到末端执行器与物体接触时产生的力和力矩。而底座传感器则安装在机器人的底座或基座上，可以监测整个机器人的受力情况。这两种传感器各有优缺点，如末端传感器结构简单，但是检测范围相对较小，成本较高；而底座传感器检测范围广，结构也相对简单，但同样成本较高。 为了实现机器人与人之间的安全协作，制定安全规范是必不可少的。例如，ISO/TS15066《协作机器人设计标准》为机器人在协作环境下的设计和应用提供了指导原则，而GB11291.1和GB11291.2则分别规定了工业环境中机器人和机器人系统的安全要求。这些标准和规范的制定，旨在确保机器人在与人协作时不会造成伤害。 在拖动示教方面，拖动示教是让机器人通过外力引导学习新的动作模式的过程。在这个过程中，操作者握住机器人的手臂或末端执行器，直接拖动它沿着期望的轨迹和路径运动。机器人在这一过程中记录下操作者施加的力和力矩信息，通过这些信息来学习动作。拖动示教分为开环拖动示教和闭环拖动示教两种方法。开环拖动示教通常只需要操作者施加运动轨迹，机器人通过记录轨迹数据来学习。闭环拖动示教则更为复杂，需要机器人在被拖动的同时反馈给操作者力量或位置信息，形成闭环控制，从而使得示教过程更为准确和灵活。 在人机交互的背景下，力觉反馈在行走与力觉反馈、人机交互视觉、物理人机交互等领域中都扮演着核心角色。力觉反馈使得机器人能够感知与环境或人类交互时的物理接触，从而提供更加自然和直观的人机交互体验。通过力觉传感器的反馈，机器人能够更好地理解人类的意图和动作，进而作出适当的反应。 基于力觉的机器人碰撞检测与拖动示教，是一个跨学科的复杂领域，不仅涉及到机器人动力学、传感器技术、控制系统设计，还包括人机交互和人工智能等方面。这一领域的发展，不仅推动了机器人技术的进步，也为自动化和智能制造领域带来了革命性的变化。随着技术的不断演进，未来的机器人将更加智能、更加安全，能够与人类更加和谐地共处和协作。

1.Python起源与定义 Python 是由荷兰人吉多·罗萨姆于 1989 年发布的。Python 的第一个公开发行版发行于 1991 年。Python 的官方定义：Python 是一种解释型的、面向对象的、带有动态语义的高级程序设计语言。通俗来讲，Python 是一种少有的、既简单又功能强大的编程语言，它注重的是如何解决问题而不是编程语言的语法和结构。 2.Python的应用范围 Python 在通用应用程序、自动化插件、网站、网络爬虫、数值分析、科学计算、云计算、大数据和网络编程等领域有着极为广泛的应用，像 OpenStack 这样的云平台就是由 Python 实现的，许多平台即服务（PaaS）产品都支持 Python 作为开发语言。近年来，随着 AlphaGo 几番战胜人类顶级棋手，深度学习为人工智能指明了方向。Python 语言简单针对深度学习的算法，以及独特的深度学习框架，将在人工智能领域编程语言中占重要地位。 Python 是一种代表简单主义思想的语言。吉多·罗萨姆对 Python 的定位是“优雅，明确，简单”。Python 拒绝了“花俏”的语法，而选择明确。 可下载源

标题中的“基于matlab控制HEC-RAS界面”是指利用MATLAB编程来操作和控制HEC-RAS（Hydrologic Engineering Center's River Analysis System）软件的用户界面。HEC-RAS是一款由美国陆军工程兵团开发的河流水力学模拟软件，广泛应用于洪水分析、水文模型建立、河床演变研究等领域。 MATLAB是一种强大的数值计算和数据可视化工具，它提供了丰富的函数库和交互式环境，使得用户可以方便地进行算法开发、数据分析、模型创建和图形生成。在本项目中，MATLAB被用来作为自动化控制HEC-RAS的接口，这可以极大地提高工作效率，减少手动操作的繁琐步骤，并允许进行复杂的模拟和参数优化。 HEC-RAS的核心功能包括： 1. **一维流体动力学模型**：模拟河流段的水流流动，考虑了水深、流速、水面坡度等关键参数。 2. **二维平面平均模型**：处理河流宽浅段和湖泊、湿地等区域的洪水扩展问题。 3. **水动力边界条件**：如结构物（桥梁、堤坝）、堰、闸门等对水流的影响。 4. **地貌数据处理**：支持导入高程数据，用于构建河床和河岸的三维地形模型。 5. **材料属性**：如糙率系数，用于影响流速和水深的计算。 6. **输入数据管理**：包括降雨、径流、流量观测等水文数据的处理。 7. **输出结果分析**：生成各种图表和报告，帮助用户理解模型结果。 MATLAB与HEC-RAS的集成，主要涉及以下几个方面： 1. **API调用**：通过MATLAB的系统命令或Java接口调用HEC-RAS的API，实现对HEC-RAS模型的读写操作。 2. **数据交换**：MATLAB可以处理大量数据，可以用于预处理或后处理HEC-RAS所需的输入数据和输出结果。 3. **自动模拟**：编写MATLAB脚本，实现HEC-RAS模型的自动化运行，例如多场景模拟、参数敏感性分析等。 4. **结果可视化**：MATLAB的强大绘图功能可以用于展示HEC-RAS的计算结果，如流线图、水位分布图等。 5. **模型优化**：利用MATLAB的优化工具箱，可以对HEC-RAS模型参数进行优化，找到最佳模型配置。 在"matlab-hecras-interface-0.1-beta.0"这个压缩包中，可能包含的是一个初步开发的MATLAB接口程序，用于连接和控制HEC-RAS。这个版本可能是开发的早期版本，所以标记为beta测试版，意味着可能存在一些未解决的问题或功能不完善的地方。用户在使用时需要根据开发文档（如果提供）进行安装和配置，并且可能需要具备一定的MATLAB和HEC-RAS使用基础。 通过MATLAB控制HEC-RAS界面，能够实现水文学和水利工程领域的高级建模、分析和自动化，为科研和工程实践带来便利。同时，这个项目也展示了跨软件集成和编程技术在水文模型应用中的重要性。

它是基于PM3(Proxmark3)硬件开发的 该软件可以读取普通的NFC卡,如门禁卡,不知道是否有用