1. 使用C语言实现 2. Socket通信 3. SOCK_RAW 4. ICMP协议 5. Windows平台 6. 可以实现和Windows平台自带ping程序类似的效果
2023-05-18 15:56:16 47KB ping socket sock_raw icmp
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stm32f103+MPU6050_卡尔曼滤波,读取原始数据并计算欧拉角
2023-05-17 19:14:41 4.11MB stm32 mpu6050
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针对现有的利用非线性滤波算法对神经网络进行训练中存在滤波精度受限和效率不高的缺陷, 提出一种基于容积卡尔曼滤波(CKF) 的神经网络训练算法. 在算法实现过程中, 首先构建神经网络的状态空间模型; 然后将网络连接权值作为系统的状态参量, 并采用三阶Spherical-Radial 准则生成的容积点实现神经网络中节点连接权值的训练. 理论分析和仿真结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

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无迹卡尔曼滤波与扩展卡尔曼纳滤波的对比,程序可改,主要是针对扩展卡尔曼纳滤波与扩展卡尔曼滤波的预测性能做一个比较,程序可用,并且可以按照自己的函数进行更改
2023-05-04 10:25:26 3KB matlab ukf ekf 可改
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标量卡尔曼滤波器在此代码中实现。 这可以为首次实施者提供一个很好的例子。
2023-05-03 17:52:12 2KB matlab
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Visual C++网络通信协议分析与应用实现代码_基于UDP点对点聊天程序
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主要介绍了OpenCV搞定腾讯滑块验证码,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧
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惯性导航两位置对准程序,卡尔曼滤波方法,12维向量,matlab程序,理想数据进行仿真,中间转动180度
2023-04-24 17:34:38 6KB 两位置对准 卡尔曼滤波
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交互多模(IMM)卡尔曼滤波器机动目标跟踪matlab(非常好).rar
2023-04-20 22:28:11 59KB matlab
文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度,来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点,又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度,验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统,具有很好的应用价值。
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