牛头刨床六杆机构的解析法动力学分析公式，李春明，，考虑电机的机械特性、滑块的质量、移动副摩擦力，基于力学原理导出了牛头刨床六杆机构的运动分析和动力学分析的解析法计算公式。
2021-07-13 15:56:27
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以平面2R串联机器人机构为研究对象，运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型，并通过数值算例，运用Matlab、ADAMS两个软件对机
构的动力学模型进行了仿真，通过对比，证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性。
2021-06-28 22:45:40
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