本文的主要步骤是先采用激光雷达传感器获取路边场景信息,然后对保存的点云文件进行预处理,最后对三维点云状态下的动态目标进行运动信息提取。
2022-11-01 15:25:04 3.99MB 目标跟踪 智能驾驶 激光雷达 点云计算
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面阵数字波束形成(DBF)和对多目标跟踪的研究,杨力生,杨士中,本文用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成(DBF)和对多目标跟踪。主要内容包括1)方阵列天线的方向图,2)圆阵列天线的方向图,3)圆
2022-10-31 21:23:24 531KB 面阵天线
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JPDA两个目标跟踪,二维目标做匀加速运动,建议初学者下载
2022-10-30 12:54:04 22KB 目标跟踪 jpda
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mdnet_imagenet_vid.pth,可作为APFNet预训练权重
2022-10-29 22:04:59 16.91MB APFNet RGBT目标跟踪 预训练权重
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目标跟踪 C++ OpenCV KCF目标追踪 ,速度快 fps 20+,精度高, 注释详细,可直接用
2022-10-28 21:05:24 207.65MB OpenCV 目标追踪
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用。看完之后你一定会大彻大悟!文字结合图片,讲解了通俗的讲解了卡尔曼的五大核心公式。
2022-10-26 19:09:02 4.92MB 卡尔曼滤波算法
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采用JPDA数据关联算法实现两个匀速运动目标的点迹与航迹的关联
2022-10-25 12:18:54 12KB jpda matlab_jpda 多目标跟踪 点迹关联
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irst_radar_tracking_雷达和红外组合后的跟踪程序,代码非常详细,可供初学者使用,新手入门必备,代码很详细。
2022-10-20 16:58:45 227KB 数据融合 目标跟踪 雷达 红外
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复杂背景中小目标的检测与跟踪一直是监视和告警系统的重要组成部分, 综合该领域近年来的研究成果, 从空间滤波和时间滤波的角度对现有的红外小目标检测方法进行了简单的概述, 并分析了今后的研究方向。
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