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目前，传统自调整PID控制器回路中存在目的误差、平均误差和透过误差较多的现象，容易造成工艺数据控制不精确。为此，提出一种基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究方案。首先确定PID控制器系统硬件结构，采用免疫遗传算法对自调整PID控制器回路中的积分单元以及微积分计算进行优化，有效避免了目的误差的产生，使用交叉与变异算子调整比例单元以及比例微分单元，借鉴数据交叉适应度值有效控制系统出现稳定性差变、降低平均误差以及透过误差出现的概率，保证工艺数据控制精度，有效解决了上述问题。仿真实验证明，基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器能够对工艺数据进行高精度控制，具有实践意义，能为自调整PID控制器研究发展提供帮助。

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N=12; % 每个染色体段数（十进制编码位数） M=200; % 进化代数 popsize=200; %设置初始参数，群体大小 length=10; % length为每段基因的二进制编码位数 chromlength=N*length; %字符串长度（个体长度），染色体的二进制编码长度 pc=0.7; %设置交叉概率，本例中交叉概率是定值，若想设置变化的交叉概率可用表达式表示，或从写一个交叉概率函数，例如用神经网络训练得到的值作为交叉概率 pm=0.3; %设置变异概率，同理也可设置为变化的 bound={-100*ones(popsize,1),zeros(popsize,1)};min=bound{1};max=bound{2}; pop=initpop(popsize,chromlength); %运行初始化函数，随机产生初始群体 ymax=500; K=1;