基于FPGA的千兆以太网实现

包含《EtherCAT - 以太网现场总线》，《EtherCAT的工业以太网现场总线和它的驱动程序设计》，《EtherCAT技术手册》，《EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究》，《主站软件的安装使用及相关注意事项》

本书面向工程师和其他具有相关技术背景的人员，因此我们认为读者已经具备非常基础的计算机知识，如比特与字节的定义、二进制、十进制和十六进制数之间的区别以及布林逻辑的基本原理等。我们知道多数人还熟悉网络的各个方面，但在网络知识的深度和广度上参差不齐。特别是许多工程师都习惯用旧的、专有的网络系统工作，可能不熟悉以太网、TCP/IP和其他行业标准的网络技术所使用的概念和术语。

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TRIO控制器MC464与松下伺服的实时以太网（RTEX）控制rar,TRIO控制器MC464与松下伺服的实时以太网（RTEX）控制

摘要：随着工业以太网的发展，工业设备制造商们为使自己的产品更具有市场竞争力， 都在寻找一种具有高性价比的解决方案。本文提出了使用FPGA 传送工业以太网协议的 设计方法，这种解决方案的灵活性在于只需用一个电路板就能实现传送不同的工业以太 网协议，并且具有开发成本低、使用周期长的特点。本文还介绍了基于FPGA 的工业以 太网的硬件IP 开发的流程以及使用LwIP 协议实现其软件IP 功能。 　　1 引言 　　现在有很多以以太网为基础的工业通信协议，并都有自己的优缺点，其中有些协议是开 源的，这让开发者可以设计出自己的协议。这也意味着这些开源的协议在工业上将更加受到 欢迎，应用也更加广泛。现在

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附录 3.2 由于接收数据出错而重试的情况下 进行通信时发生了接收数据出错的情况下，有时会在 ACT 控件内部重复进行最多 3次的发送接收重试处理。 此时至函数正常结束或非正常结束为止将耗费最大相当于设置的超时值的 3倍的时间。 由于接收出错而进行重试的通信路径如下所示。 (1)以太网通信 (a)构成 (b)对象、非对象表 由于接收数据出错而进行重试的通信路径如下表所示。 连接站 CPU 将全部成为对象。 将成为对象的经由目标 CPU 用○ (对象 )、× (非对象 )表示。 连接站 3. 经由网络 4. 经由目标 CPU 1. CPU 2. 连接模块 QCPU (Q 模式 ) Q12DC CPU-V LCPU QSCPU Q 运动 CPU FXCPU QCPU (Q 模式 ) Q 系列 E71、以太 网端口内置 QCPU CC IE Field ○ ○ ○ ○ × × CC IE Control ○ ○ × ○ × × MELSECNET/H ○ ○ × ○ × × 以太网 ○ × × ○ × × 串行通信 ○ × ○ × × × CC-Link ○ ○ ○ × × × LCPU LCPU CC IE Field ○ × ○ × × × CC IE Control × × × × × × MELSECNET/H × × × × × × 以太网 × × × × × × 串行通信 ○ × ○ × × × CC-Link ○ ○ ○ × × ×