基于matlab的IMU计算源码
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多源信息融合算法工程师
职位类别：
研发类
工作城市：
深圳市
工作职责
负责研发改进以及优化多源融合算法，以支持不同产品需求；
负责开发性能评估系统以及自动化测试系统；
负责研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法及冗余系统仲裁算法；
负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。
任职要求
硕士及以上学历；
熟悉线性估计、数值计算及凸优化理论；
深入了解刚体运动学与动力学，理解旋转运动参数化形式,
以及处理旋转带来的系统非线性特性的方法；
理解IMU/磁力计/GNSS/视觉传感器/雷达/UWB/气压计的工作原理，具有相关标定算法实现经验；
具备相关领域经验，包括但不限于：
1）基于嵌入式系统的c/c++算法实现及优化的经验；
2）反馈信号故障容错设计与鲁棒性设计经验；
3）余度系统设计、信号完整性检测、故障诊断与隔离系统设计经验；
4）以INS为中心的多源传感器融合处理经验；
5）数据精密后处理与精度性能评估经验；
6）网络信息融合与管理算法研究经验；
7）状态观测器
2021-11-05 19:14:56
6.61MB
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自己项目需要，编写此DEMO程序，亲测可用，调试前请更改libvlc的位置路径。
之前反馈代码被加密，所以重新上传，实现主要功能如下：
1、通过onvif协议获取摄像机RTSP视频流地址，并预览播放。
2、通过onvif协议对摄像机进行PTZ云台控制。
3、通过onvif协议设置和调用摄像机预置位功能。
4、通过VLC开源播放器预览播放摄像机RTSP视频流和网络视频源，VLC版本：3.0.4.0
5、提供Web Api接口getcamerastreamuri，传入参摄像机ip、port、username、password可以获取此摄像机的RTSP视频流地址。
2021-11-02 16:09:33
356.37MB
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windows 客户端; RS485调试工具; 端口、波特率、校验位、数据位、停止位、
Pelco-D、 Pelco-P、云台控制、镜头控制、预置位、辅助开关等
2021-10-30 08:59:01
108KB
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web页面完美调用大华摄像头demo，可预览、抓拍、录像等，不支持云台（支持云台版本见本人其他资源）
2021-10-26 15:27:53
1.19MB
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arduino二维云台代码带注释，代码简单，注释还行，适合新手，例：
void loop()
{
while(Serial.available() > 0) //当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取。
{
char flag=Serial.read();
delay(2);
if(flag=='u') //当串口输入‘u’时，上舵机向上转动5°
a=a+5;
if(flag=='d') //当串口输入‘d’时，上舵机向下转动5°
a=a-5;
2021-10-23 21:32:44
1KB
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