1 主机树梅派端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加
export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311
export ROS_IP=主机树梅派的IP地址
添加完重启主机
2从机端使用命令vim .bashrc打开文件在文档的最下边的内容里添加
export ROS_MASTER_URL=http://主机树梅派的IP地址：11311
export ROS_IP=从机的IP地址
添加完重启从机
2022-11-29 17:03:43
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2022-11-28 18:18:40
1.4MB
CRT 消息用于描述一个事件和状态，例如：火警事件、故障事件、预警事件和隔离事件，以及
探测器状态、模块状态等。CRT 尽可能使用可见（printable）字符来传输数据，提供对用户透明可
见的通信业务。CRT 的业务是当 CRT 设备产生各种事件时，它主动发送 CRT 消息给终端/PC.
CRT 消息采用 Unicode 字符编码方法。
Unicode 编码方式采用的是:UCS-2;
实际传输过程中的 Unicode 实现方式采用的是:UTF16 big endian。
每条消息包含两行，第一行换行序列是一对连续的【CR】【LF】，第二行是两对连续的【CR】 【LF】。
2022-11-25 18:23:19
288KB
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利用Python写了简单测试主机是否存活脚本，此脚本不适于线上使用，因为网络延迟、丢包现象会造成误报邮件，那么后续会更新判断三次ping不通后再发报警邮件，并启用多线程处理。
#!/usr/bin/env python
# coding:UTF-8
import time
import pexpect
import smtplib
from email.mime.text import MIMEText
mail_host = "smtp.163.com" #定义smtp服务器
mail_to = "baojingtongzhi@163.com" #邮件收件人
mail_from =
2022-11-25 08:27:58
42KB
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2022-11-22 20:18:51
956KB
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2022-11-22 20:18:33
2.23MB