去除域代码，生成普通Word文档
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2022-03-14 16:04:37
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2、卡尔曼滤波的状态方程和量测方程
假设某系统k时刻的状态变量为xk，状态方程和量测方程（也称为输出方程）表示为
Ak为状态转移矩阵，描述系统状态由时间k-1的状态到时间k的状态之间的转移；
Ck为量测矩阵，描述状态经其作用，变成可量测或可观测的；
xk为状态向量，是不可观测的；yk为观测向量；
wk为过程噪声；vk为量测噪声。
2022-03-13 12:22:05
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NoteExpress2 2.5中现有的中科院论文引文样式不是很正确，此样式根据IEEE和ACM会议论文中常见英文引文样式及国内核心期刊的常见中文引文样式综合而来。
2022-03-02 16:47:57
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格式1
[L,U,P]=lu(A)
L是一个单位下三角矩阵，U是一个上三角矩阵，
P是代表选主元的置换矩阵，满足 P*A=L*U
格式2
[l,u]=lu(A)
其中 l 不一定是一个真正的下三角矩阵，
它等于P-1 L，u 等于U，此时：A＝l*u.
2022-03-01 11:02:35
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