程序+技术文档+器件选择地址 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车 使用ROS把各种传感器连接起来。 对动手能力要求很高。 不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。 等熟练后，再买零件组装 智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来 智能小车底盘+电机驱动L298N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 使用串口游戏手柄控制 智能小车 行走 游戏手柄+智能小车+超声波传感器4个 6轮越野小车 组装，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3b，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3bArduino电机驱动MD02小车底盘 USB游戏手柄树莓派3b ROS 树莓派3b安装Ubuntu Mate 16.04-->安装ROS kinetic 建议装ROS Indigo，kinetic还有很多坑。 重要是书店里的ROS图书都是基于Indigo 本人是根据《ROS机器人高效编程》来学习的 购买激光雷达，建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) rviz 激光地图 测速电机，里程计 SLAM 本人困在【hector SLAM制作地图】，小车一转弯，地图就重叠了。 摄像头，双目，OpenCV 视觉SLAM，困难。树莓派，运算能力差 可购买 NVIDIA Jetson TX1，TX2 Kinect深度摄像头 点云PCL 多种传感器融合 激光雷达 里程计 超声波传感器 IMU惯性导航 Kinect深度摄像头

支持HYPER-V安装，不同于IMG等版本，可以最大利用磁盘空间，做WEBCACHE使用

Hyper-V网卡请添加旧版网络适配器，硬盘使用IDE，并添加本磁盘印象文件 启动后5分钟左右算号完毕！ 默认安装 system、ppp、dhcp、advanced-tools ，需要其它功能请上传对应版本的npk到路由ftp上，重启会自动安装！

CoppeliaSim和Moveit的联合仿真

使用前，先安装sudo apt install ros-kinetic-serial 库，再进行编译

精通ROS机器人编程第二版 这是的代码库。 它包含从头到尾完成本书所必需的所有支持项目文件。 关于这本书 在当今时代，机器人技术已经在各个行业中获得了很大的吸引力，在这些行业中，一致性和完美性最为重要。 自动化在我们的世界中起着举足轻重的作用，其中大部分是通过机器人应用程序和支持机器人技术的各种平台来实现的。 机器人操作系统（ROS）是用于开发通用机器人应用程序的模块化软件平台。 本书着眼于最稳定的ROS版本（Kinetic Kame），讨论了机器人技术的高级概念，并向您展示了如何使用ROS进行编程。 本书从对ROS框架的深入概述开始，它将使您清楚地了解ROS的实际工作原理。 在本书的学习过程中，您将学习如何构建复杂机器人的模型，以及如何使用ROS MoveIt模拟和连接机器人！ 运动计划库和ROS导航堆栈。 我们还将教您利用几个ROS软件包来包含您的机器人模型。 在本书的最后，您将发现

金福 用于 PCL Kinfu 实现的 ROS 包装器

ros二维地图文档.zip

ros-programming-building-powerful-robots，电子书！

ROS软路由超详细的PCC设置步骤，实现一线多拨，五条宽带叠加