生活中的建筑材料或多或少都有核辐射。如建筑上用的花岗岩就含有微量的铀，潜在的影响着人们的生活和寿命。使用单片机方案对核辐射进行检测在很多情况下有应用，虽然原理简单，但是在生活中十分有用的。 基于Colibri_GD32F207+盖革计数器，利用盖革计数器测量得到的当前核辐射量以及盖革计数器特性曲线，综合SPI协议与LCD彩屏驱动算法设计核辐射显示算法将当前核辐射量显示出来并提示当前核辐射是否安全。整个系统简洁易随身携带，可用于生活乃至其他很多场合的核辐射测量与预警。 方案结构框图 实物照片如下图，从左到右依次是LCD，小红板，盖革计数器 下图这是在LCD上显示当前的辐射值 以及当前的辐射是否安全。可以看出，当前辐射量为0.12uSv/h，为安全值。 设计应用描述 首先，初识这块开发板得从点亮LED灯开始，程序编写不算难，但是在下载程序时，Colibri_GD32F207这个板子没有将BOOT0和BOOT1接出来，于是只能使用稳压器旁边的那个USB口进行调试。还好能用，板子上还引出了6个ADC接口，比较实在，使用其中一个ADC接口将采集到的核辐射数据输入进MCU中进行处理即可。 然后，此参赛项目需要将当前核辐射量显示出来，所以需要LCD屏幕。然而同样GD32F207芯片是带有LCD 的接口的，但是小红板没有将这部分的IO全部引出来，所以购买一个使用SPI协议驱动的1.8寸彩色LCD。使用片上硬件SPI或者模拟SPI都可以使得这款LCD屏幕正常工作。那么这样可以节省很多的 IO，故建议接下来的开发板中将LCD接口IO全部引出或者将硬件SPI单独设立相应LCD接口引出从而方便开发者参与调试。 接着，本设计发挥了GD32F207的最大的速度，主频配置了120MHZ。有效刷新当前的核辐射数值，有效保证了数据实时更新 进而在本设计采用M4011盖格管以及对应的盖革计数器硬件电路。硬件电路设计较为简单，能够测量当下的空间中20mR/h～120mR/h的γ射线及100～1800脱变数/分厘米2的软β射线的辐射量。辐射当量显示并提示的设计算法基于M4011盖格管的特性曲线。再在实际调试中做了些许参数的修正。 在软件算法中，本设计中核辐射的参数换算基于1990年的我国所采用的国际标准，能够有效并实时更新当下的核辐射值并做出判断是否安全，搭配5V充电宝进行电源供电，可以随身携带，可自由测量各处的核辐射值。 安利一个小工具keilkill，因为在编译产生hex文件的过程中会产生很多杂乱的小文件（如左图），非常占用空间，故直接双击此keilkill，将hex文件之外的杂乱文件一并删除（删除后的效果如右图）。可以看到明显清理出了很多空间。我在进行竞赛项目开发中就在用此款小工具，效果非常好。 总结一下，在对竞赛项目开发的过程中，我发现本款小红板的背面标有引脚定义的字样顺序有误，应该是外侧引脚对应外部文字说明，内部引脚对应内部文字说明，从大赛官方下载得到的引脚说明的相应图解也有同样的问题。并且发现GDLINK_SWD与MCU_SWD的背面引脚注释印倒了，应该做一次映射。还有就是小红板上并没有将所有引脚引出来，从而很多功能无法实现。通过对竞赛计划项目的开发，我意识到这款MCU功能十分强大，为充分展现其全部功能，我建议GD32再出开发板时将所有引脚引出并合理布局，将boot0和boot1引出来，所有引脚加上正确的文字注释。再加上丰富的外设模块，如以太网，LCD，GSM，蓝牙，NRF24L01等等，同时丰富相应的库函数并推出操作寄存器的相应代码。必能做到非常有效的推广，广大开发者也会十分喜欢的。 演示视频: 附件中包含一下资料 项目方案的整个代码工程，使用MDK5编译环境 盖革计数器的硬件原理图和PCB 图纸 前边安利的小工具keilkill 此竞赛项目的详细BOM物料表 利用盖革计数器测量核辐射的原理等参考文献

解决 “/usr/lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.15' not found”的问题

树莓派3的linaro系列系统的交叉编译器

Torque是一个免费的高性能集群队列管理软件，但是 6.1.3 老代码不适用与高版本的GCC，代码经过整理后可以在centos8服务器上使用gcc8和clang下编译成功。造成编译不成功的原因是把'\0‘与point指针比较造成类型错误，将'\0‘改成NULL即可。

◆电脑印表机使用的栅格化影像处理器（RIP) ◆以Postscript和PDF阅览器使用的栅格化影像处理器（RIP) 引擎。 ◆档案格式转换器 ◆一般用途的编程环境 ◆GhostScript可以把图集转换为pdf文件 ◆GhostScript可从pdf文件中批量提取图片，及把每页pif转换为图片

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arm-elf-gcc编绎通过的ucos/arm-linux-gcc应该不成问题. 习惯了命令行操作,就不喜欢在ADS上去点来点去了. 如果你的GCC安装目录不同,makefile需要修改一下.里面用到了标准C库

离线环境下安装gcc脚本，拷贝至/usr/local目录下解压，进入到shellscripts目录下执行即可，CentOS 7.4 环境版本下的

在线安装太慢了，就在些整理了一份离线版： win10 64位通常使用：x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z 下载后解压，然后将解压后的bin目录的全路径 添加到 系统环境变量中即可。

准确的时延估计（Time Delay Estimation，TDE）是基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）的声源定位技术的前提.在众多时延估计算法中，广义互相关（Generalized Cross Correlation，GCC）算法因其较低的运算复杂度和易于实现的特点得到了广泛的应用.针对不同的噪声情况，GCC时延估计算法利用不同的加权函数来抑制噪声干扰.本文在介绍麦克风阵列模型和GCC时延估计算法的基础上，针对GCC算法的弊端提出了一种改进算法，并在多种信噪比条件下，对部分加权函数的GCC时延估计算法进行了MATLAB仿真，通过比较其时延估计性能和声源定位精度，分析了这些加权函数各自的优劣性.