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VC++6 .0，微软经典的IDE，集成了SP6，以及VisualAssistX、行号、WndTabs等插件

The Sequential Quadratic Programming (SQP) Algorithm Given a solution estimate xk, and a small step d, an arbitrary numerical optimization problem can be approximated as follow: f(xk+d)=f(xk)+[▽f(xk)] T*d + 1/2*(dT)[▽2f(xk)]*d+.... h(xk+d)=h(xk)+[▽h(xk)]T*d + 1/2*(dT)[▽2h(xk)]*d+.... = 0 g(xk+d)=g(xk)+[▽g(xk)]T*d + 1/2*(dT)[▽2g(xk)]*d+.... >= 0 where x=[x1,x2,…xk]T, d=[d1,d2,…dk]T Form the linearly-constrained/quadratic minimization problem: Minimize: f(xk)+[▽f(xk)]T*d + 1/2*(dT)[▽2f(xk)]*d Subject to: h(xk)+[▽h(xk)]T*d = 0; g(xk)+[▽g(xk)]T*d >=0; In the SQP loop, the approximate QP should be a convex Quadratic Programming, in which the matrix Q = ▽2f(xk) should be positive semidefinite, Q ≥ 0. Actually, the Q is the Hessian matrix of the function f(x) at the point xk.

恩智浦官方推出的S32 DESIGN STUDIO IDE操作教学，用于汽车电子嵌入式开发

Silicon Laboratories IDE 是新华龙电子C8051F单片机开发套件

支持酷睿2四核Q9400 已测试很稳定，适用带IDE接口的G31T-LM_1.0主板，不要弄错了。 附带WIN版刷新工具，不熟悉BIOS升级的建议只刷新BIOS就不要MARKER了 刷新BIOS和激活信息时的操作步骤是： 需要在纯DOS下刷新 1.运行MB.bat刷新原版BIOS后 2.重新启动运行reset.bat文件清空当前BIOS内的激活信息 3.再次重新启动后运行markfile.bat文件写入激活信息 4.再次重新启动后运行MFGdone.bat配置完成 MBB.bat 可以刷新主机型号和序列号 amidedos /sp QiTianM6900 主机型号 amidedos /ss NA00000000 主机编号 amidedos /cs NA00000000 主机编号 前面发布的G31T-LM_1.0_51KT03BUS BIOS文件，同样支持Q9400，适用不带IDE接口的G31T-LM_1.0主板，不要弄错了。

freeScale codeWarrior IDE 教程(包含网上的所有版本),最近的工程项目中使用到了codeWarrior的C编译器，所以不得不了解一下codeWarrior的使用方法哈，与同行共勉哦~

C-Free5.0是一款集成开发环境（IDE），支持多种编译器的专业化C/C++，使用者可以轻松地编辑、编译、连接、运行、调试C/C++程序。

RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速、简单。是目前最好用的ROS开发工具了。目前RoboWare官网登不上去，这个安装包是之前在官网上下载的

Microsoft Visual Studio 2005简体中文版 Visual Studio 2005是基于.NET2.0框架的。它同时也能开发跨平台的应用程序，如开发使用微软操作系统的手机的程序等。总体来说是一个非常庞大的软件，甚至包含代码测试功能。这个版本的Visual Studio 包含有众多版本，分别面向不同的开发角色。同时还永久提供免费的Visual Studio Express 版本