本文基于MATLAB Simulink Missile Guidance模型，目的在于：
1、了解导航制导与控制的基本概念，以及GNC系统的作用和组成部分；
2、以导弹飞行力学为基础，完成GNC系统的建模；
3、了解半实物仿真的意义，工作原理，以及半实物仿真实验的实施过程；
4、学习使用MATLAB/Simulink软件搭建导弹弹体及制导控制回路模型，通过实验加深对课堂所学相关知识的理解；
5、设计一个制导系统，完成数字仿真实验。
2022-11-29 19:19:44
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T/4传输延迟PLL包含QSG部分，PD模块，LF模块，FPG模块。QSG部分的搭建主要运用了延时模块，Park模块的搭建运用了Bus Creator和Fcn模块来实现Park运算
2022-11-29 15:10:11
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三相方波逆变电路simulink仿真分析,实现方波到交流电的转换。
学习资料：https://blog.csdn.net/qq_39400324/article/details/122455871
2022-11-28 17:12:19
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内含盖：模糊PID使用算法教程，如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制，可以更换控制对象，参数可调。
2022-11-27 11:02:01
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默认情况下MATLAB/Simulink是超实时仿真，而此S-函数用于实现Simulink实时仿真精确度维持在ms级；用户也可在此基础上添加自己的内容，进一步增加实时精确度。
2022-11-25 20:33:00
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微电网接负载simulink仿真模型，主要设置两个负载，一个是有功功率10kw，无功1000var，设置一个断路器，在0.5s的时候接入另一个负载，有功5kw，无功500var，采用的是下垂控制技术。给电气宝宝参考呀。
2022-11-24 14:20:07
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此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。
文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。
2022-11-23 16:56:55
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