RRT轨迹规划算法matlab程序,附带规划地图,有使用说明文档。
2022-07-18 09:07:14 279KB matlab 算法 RRT
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在科学技术飞速发展的时代,网络互联技术显示出了它蓬勃发展的生命力,它逐渐进入了人们的家居生活,使得当今社会的智能化和网络化越来越来明显。人们对居住环境的要求也随着计算机的普及和信息产业的发展而大大提高,越来越多的人已经离不开网络了,无论是工作、学习还是休闲娱乐,这些都已经和网络息息相关:人们可以足不出户了解世界.上每个角落在发生什么,买到自己心仪的物品,可以在通过网络进行视频会议,远程控制完成一-些 工作任务等,网络给人们带来了巨大的便利。由于Internet的信息和服务内容不断的扩大,使得用户对网络的需求急剧增加。同时,企业的网络化也会给企业带来新的市场机遇和商业价值。企业的网络系统建设也随着计算机技术、通信技术、控制技术及多媒体技术进步和互相渗透而发展起来。 本课设主要致力于豆豆科技公司的网络规划设计和实现。阐述了企业网络工程的设计和在设计过程中容易遇到的问题,应该重点考虑的问题。在充分了解组网技术的基础上,根据日前企业网络的发展趋势,结合当前智能化企业网络系统的需求分析,设计出一个企业的网络模型,并对模型进行各方面的细化。根据模型图对设备进行适当的选型。使用模拟软件PackerT
2022-07-16 20:00:48 1.02MB 网络规划设计 课程设计
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以工程化思维构建新一代网络安全框架
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真代码介绍
2022-07-15 18:36:34 733KB matlab
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利用A*, greedy, Dijkstra, RRT算法,针对迷宫障碍物栅格地图,采用8连接方法,找一 条从起始点到目标点的无
2022-07-15 18:05:49 157KB 路径规划
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华中科技大学机器人学课件PPT 涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程 适合新手入门,老手复习,成手参考等 理论原理特别清晰 本资源来自B站公开课
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