预测函数控制一阶二阶matlab代码
P1=10;
P2=20;
Tr=30;
Ts=1;
beta=exp(-Ts/Tr);
numm=[1];
denm=[3 8 1];
num=[2];
den=[16 9 1];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);
[Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts);
[Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(numm,denm);
[Gmd,Hmd,Cmd,Dmd]=c2dm(Am,Bm,Cm,Dm,Ts);
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