移动机器人技术是当代科学技术发展最活跃的领域之
一。今天，众多机器人研究者关注的焦点已经不再是那些浑
身都是传感器的大型机器人，而是转向体积小、重量轻、单
机功能简单的多机器人团队
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。多个机器人在活动范围和
感知能力上都比单个机器人有明显的优势。例如多个机器人
可以从不同的观察点感知环境，而单个机器人即使带有许多
不同的感知设备也只能从一个观察点感知环境。
2021-11-13 09:50:57
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本资源是为shell脚本的学员和系统管理员提供的学习进阶资料，里面包含资料和方法都比较全，并且还有网页版的分类说明，同志们可以用来学习和作为样例库。
2021-11-12 14:08:03
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11.1 配置手工负载分担模式链路聚合示例
组网需求
如图1所示，SwitchA和 SwitchB通过以太链路分别都连接 VLAN10和 VLAN20的网络，且 SwitchA
和 SwitchB之间有较大的数据流量。
用户希望 SwitchA和 SwitchB之间能够提供较大的链路带宽来使相同 VLAN间互相通信。同时用户
也希望能够提供一定的冗余度，保证数据传输和链路的可靠性。
图11-1 配置手工负载分担模式链路聚合组网图
配置思路
采用如下的思路配置负载分担链路聚合：
1. 创建 Eth-Trunk接口并加入成员接口，实现增加链路带宽。
说明： 接口缺省都加入了 VLAN1，因此加入 Eth-Trunk 前建议先将接口从 VLAN1中退出或将接口
Shutdown，避免出现广播风暴。
2. 创建 VLAN并将接口加入 VLAN。
3. 配置负载分担方式，实现流量在 Eth-Trunk各成员接口间的负载分担，增加可靠性。
详细配置步骤
1. 在 SwitchA 创建 Eth-Trunk 接口并加入成员接口；SwitchB 配置与 SwitchA 类似，不再赘
述。
system-view //进入系统视图
[SwitchA] interface eth-trunk 1 //创建并进入 eth-trunk接口
[SwitchA-Eth-Trunk1] trunkport gigabitethernet 0/0/1 to 0/0/3 //增加成员接口
到 eth-trunk接口
[SwitchA-Eth-Trunk1] quit
2. 创建 VLAN并将接口加入 VLAN。SwitchB配置与 SwitchA类似，不再赘述。
# 创建 VLAN10和 VLAN20并分别加入接口。
[SwitchA] vlan batch 10 20 //创建 vlan
[SwitchA] interface gigabitethernet 0/0/4
[SwitchA-GigabitEthernet0/0/4] port link-type trunk //对接 SW为 trunk模式
2021-11-11 21:51:53
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