上传者: fengyuping0826
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上传时间: 2021-11-13 09:50:57
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移动机器人技术是当代科学技术发展最活跃的领域之
一。今天,众多机器人研究者关注的焦点已经不再是那些浑
身都是传感器的大型机器人,而是转向体积小、重量轻、单
机功能简单的多机器人团队
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。多个机器人在活动范围和
感知能力上都比单个机器人有明显的优势。例如多个机器人
可以从不同的观察点感知环境,而单个机器人即使带有许多
不同的感知设备也只能从一个观察点感知环境。