GNU无线电雷达工具箱 安装指南转到主目录中的任何文件夹，然后在终端中输入以下命令。 git clone https://github.com/kit-cel/gr-radar.git //克隆此存储库cd gr-radar/ mkdir build // make build文件夹cd build/ cmake ../ // build makefiles make //构建工具箱 一些测试用例使用巨大的缓冲区大小。 因此，您必须增加单个共享内存段的最大大小。 运行以下行以修复该问题。 此外，该脚本还配置了一些USRP内容。 重新启动后，所有更改将被重置。 sudo ./../examples/setup/setup_core 现在，您可以运行所有测试用例并安装工具箱。 如果ctest响应“通过100％测试”，则应正确构建工具箱。 ctest //运行测试sudo make in

完整的机载雷达导论（第二版），内容较为清晰，共578页。对学习雷达原理的同学帮助挺大。

基于改进层次分析法的雷达模拟机综合评价方法研究，宋薇薇，，为了提高雷达管制模拟机综合评价的准确性和有效性，减少评判者的主观差异对评判结果的影响，提出了一种基于改进层次分析法理论的

python3源代码，通过串口读北醒激光雷达测距数据，并用图形界面进行显示；激光雷达型号TFmini，#更多激光雷达和超声测距以及其他传感器产品详情，请咨询欣佰特科技（北京），www.cnbytec.com，谢谢！

数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 概述 该项目利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 为此，我使用了卡尔曼滤波器，激光雷达测量和雷达测量来跟踪自行车在车辆周围的位置和速度。 该项目的目标是获得低于所需公差的RMSE值。 项目目标 该项目的目标/步骤如下： 建立一个卡尔曼滤波器（KF）以使用激光雷达测量进行跟踪 建立扩展的卡尔曼滤波器（EKF）以使用雷达测量进行跟踪 针对模拟器中的Dataset-1的测试算法 输出坐标px，py，vx和vy RMSE应小于或等于值[.11，.11、0.52、0.52] 项目文件 该存储库包含以下文件： ./Docs/-支持文档 ./data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt-包含来自两个传感器的测量值的文本文件 ./ide_profiles-编辑器配置文件 ./src/Eigen-特征库 ./src/CMakeLists.txt-代码编译 ./src/main.cpp-与Term 2 Simulator通信，接收数据测量结果，调用一个

2.机载下视雷达的杂波谱 所谓杂波谱是指机载雷达下视时，通过雷达天线主波瓣和副瓣进入接收机的地面或海面干扰背景的反射回波的频谱。由于机载雷达装设在运动的平台上，即随载机的运动而运动，即使固定的反射物，也因反射点相对速度不同而产生不同的多普勒频移，地波杂波变得相当复杂。 运动目标检测及测速

我们向您介绍我们在MicroLab实验室中创建的雷达。 该雷达使用2个超声波传感器和1个连续360度移动的电动机。

MIMO 雷达天线有多种组成方式，并且能够接收多种波形新号。MIMO 雷达天线一般情况下并不在同一条线上，可以将其分为收发数量相等和不相等两种信号手法形式。本文以MIMO 雷达天线以及其信号模型、波束、目标检测、MIMO 雷达恒虚警处理等为内容，进行分析与研讨，以探究MIMO 雷达相对于传统雷达的先进性，为进一步研究雷达性能做铺垫。

本书紧紧围绕lnSAR技术在快速地形测绘中的应用，从lnSAR基本原理和基本处理方法入手，重点对于涉处理中的主辅图像配准、 干涉图滤波、相位解缠、干涉参数定标与DEM 重建等关键环节进行详细介绍。

讲述了一种基于simulink的太赫兹雷达系统仿真。