包含ros1、ros2的维特imu驱动源码及串口驱动压缩包，在ubuntu18.04及22.04中测试wit606无误，安装过程见各自README.md中。

知识图谱基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip 基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip基于neo4j的汽车知识图谱，使用flask构建系统，Echarts可视化.zip

基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：带AHB APB总线与UART硬件RTL源码，支持ARMGCC与SWD仿真调试，扩展功能丰富的MCU开发平台（暂不含DMA和高级定时器）,基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：RTL源码工程，含AHB APB总线、UART串口、四通道定时器，配套仿真与驱动，可扩展用户程序与IP调试功能（非DMA和高级定时器版本）,FPGA上实现的cortex-m3的mcu的RTL源码，加AHB APB总线以及uart的硬件RTL源代码工程 使用了cortex-m3模型的mcu系统，包含ahb和apb总线，sram，uart，四通道基本定时器，可以跑armgcc编译的程序。 带有swd的仿真模型。 可以使用vcs进行swd仿真读写指定地址或寄存器。 带有的串口uart rtl代码，使用同步设计，不带流控。 带有配套的firmware驱动，可以实现收发数据的功能。 带有的四通道基本定时器，可以实现定时中断，具有自动reload和单次两种模式。 用于反馈环路实现、freertos和lwip等时基使用。 暂时不包括架构图中的DMA，高级定时器和以太网，后期

【医疗保险系统Java】是一个基于Java开发的医疗信息系统，其核心目标是实现医疗保险的高效管理和便捷报销流程。系统采用Swing作为前端用户界面，提供友好的交互体验，而数据存储则选择了XML格式，以保证数据的结构化和可读性。 在系统设计上，它划分为三大关键模块： 1. 医疗基本信息维护模块：这个模块主要负责管理和更新与医疗服务相关的各种基础数据，包括但不限于医疗机构信息、医生信息、患者信息、疾病分类、药品目录等。这些数据对于医保报销的决策过程至关重要，确保了系统能够准确识别和处理各种医疗行为。 2. 公共业务模块：这一模块涵盖了医疗保险业务中的通用功能，如用户注册与登录、权限管理、数据查询与统计、通知公告等。公共业务模块旨在提供一个统一的服务平台，支持不同角色（如患者、医生、管理员）的操作需求，并确保系统的安全性与稳定性。 3. 医保中心报销模块：这是系统的核心部分，处理医疗保险报销的相关事务。它根据医疗基本信息和公共业务的数据，对患者的医疗费用进行审核、计算和结算。报销规则可以根据政策调整，例如设定报销比例、封顶线、自费项目等。此外，该模块还可能包含异常处理机制，用于识别和处理不符合报销条件的情况。 Swing作为Java的图形用户界面库，使得开发者可以构建出跨平台的桌面应用。它提供了丰富的组件和布局管理器，帮助构建出符合人机交互原则的界面，使得用户能直观地操作医疗保险系统。 XML作为一种标记语言，被选择用于存储系统数据，是因为其具有良好的结构化特性，方便数据的解析和交换。同时，XML文件的可读性强，便于数据的查看和调试。通过DOM（Document Object Model）或SAX（Simple API for XML）等解析库，可以轻松地在Java程序中读取和写入XML数据。 在实际运行中，该系统可能还会涉及数据库技术，如MySQL或Oracle，用于存储大量和频繁访问的数据，以提高性能。同时，为了保证数据的安全性和一致性，可能会采用事务处理和备份恢复策略。此外，系统可能会集成第三方支付接口，实现线上支付功能，以及通过API接口与其他医疗系统进行数据交互，如电子病历系统、药品管理系统等。 【医疗保险系统Java】是一个集成了数据管理、业务逻辑和用户交互的复杂应用，它利用Java的技术优势，构建了一个高效、灵活且易扩展的医疗保障服务系统。通过合理划分模块，实现了医疗保险业务的规范化操作，提升了报销处理的效率，降低了人为错误的可能性，对提升医疗服务的现代化水平具有积极意义。

《XXX 应用系统管理员手册》是一份详尽的指南，旨在帮助应用系统管理员有效地执行日常运维任务，确保系统的服务级别协议（SLA）得以满足。这份手册不仅是规范化的模板，还提供了全面的操作指导，以确保系统的稳定运行。 文档的主要内容分为多个部分，手册明确了SLA，这是衡量系统性能和可用性的重要指标，管理员需了解并确保系统始终达到预设的服务水平。接下来，它详细描述了管理员的工作范围，包括但不限于对用户及权限的管理、启动或停止服务的操作流程、定期巡检以及常见问题的解决办法。此外，手册还涵盖了服务商的职责，例如外部合同（UC）的条款和联系方式，以便在需要时能迅速联系到相关的支持团队。 在“XXX 应用系统基础信息”章节中，管理员可以找到关于应用系统的总体概述，包括主机架构的详细说明，底层软件环境的需求，底层平台的具体信息，以及常用软件的列表。这些信息对于理解系统的基础架构和运行环境至关重要。 “管理员入口”章节介绍了如何访问管理界面以及使用相关管理工具和配置，这是管理员进行日常操作的第一步。而“账户及权限”部分则规定了账号的管理策略，如密码策略，以及具体的账户操作步骤，以确保系统安全和合规性。 “例行操作”章节详细列出了巡检和日常操作的步骤，这有助于管理员定期检查系统的健康状况，并进行必要的维护。这部分内容包括但不限于系统的监控、日志分析、性能优化等。 “重要配置说明及变更”章节是手册的核心，提供了域名及地址配置、以及其他多个关键配置的说明。这些配置可能涉及数据库连接、网络设置、安全策略等，管理员需要熟悉这些配置的修改方法，以应对系统调整或升级。 “常见问题及处理”章节列出了系统运行过程中可能出现的问题及其解决方案，这为快速解决故障提供了参考。通过此手册，管理员可以在遇到问题时迅速定位并解决问题，减少系统中断的时间。 《XXX 应用系统管理员手册》是一份全面且实用的工具，它为管理员提供了系统运维的全面指导，确保了系统的高效、稳定运行。通过遵循手册中的步骤和建议，管理员可以更好地履行其职责，提升系统的整体性能和用户体验。

KlakSpout 是一个 Unity 插件，允许 Unity 使用 Spout 系统发送/接收视频流。 您可以使用 Spout Sender 组件发送视频流。有三种捕获方法可用： Game View: Captures the content of the Game View. 游戏视图：捕获游戏视图的内容。 Camera: Captures a specified camera. 相机：捕获指定的相机。 Texture: Captures a 2D texture or a Render Texture. 纹理：捕获 2D 纹理或渲染纹理。

系统维护手册的目的是为了提供维护人员或系统管理员在系统上线后，维护和管理系统所需的详细信息、指导和流程。这种手册通常包括有关系统的技术细节、操作指南、故障排除步骤、维护计划和其他相关信息。以下是系统维护手册的主要目的： 1. **系统维护指南：** 为维护人员提供清晰的指导，包括如何维护系统、更新软件、备份数据、监视性能等方面的操作步骤和最佳实践。 2. **技术参考：** 提供有关系统架构、技术堆栈和系统组件的详细信息，以帮助维护人员更好地理解系统的技术方面。 3. **系统配置信息：** 包括系统的配置文件、设置和参数，以便在需要时能够进行配置更改或修复。 4. **故障排除：** 提供系统可能出现的常见问题和故障的识别和排除方法，以减少系统宕机时间。 5. **维护计划：** 提供维护时间表、计划的详细信息以及定期维护的重要性，以确保系统的稳定性和可靠性。 6. **备份和恢复：** 提供有关如何执行数据备份、备份存储的位置以及数据恢复步骤的信息，以保护系统数据免受数据丢失风险。 系统维护手册是IT项目管理中的重要文档，它旨在为系统管理员和维护人员提供全面的指导，确保系统的稳定运行和高效管理。以下是对手册各部分的详细说明： **系统维护指南**： 这部分是手册的核心，提供了关于系统维护的具体操作步骤和最佳实践。它包括但不限于软件更新的流程、数据备份的方法、系统性能监控的工具和指标、以及如何进行日常维护任务。例如，系统维护可能涉及定期检查硬件状态、监控系统日志以识别潜在问题、更新补丁和安全配置等。 **技术参考**： 这部分详细介绍了系统的架构，包括使用的软件和技术栈，如操作系统类型、数据库管理系统、编程语言、中间件等。它还涵盖系统组件的详细信息，如服务器配置、网络设备、存储解决方案等，帮助维护人员深入理解系统内部工作原理，以便在遇到问题时能快速定位和解决。 **系统配置信息**： 系统配置信息包括了所有相关的配置文件、设置和参数，这通常是系统运行的关键因素。当需要调整系统行为或修复配置错误时，这些信息至关重要。例如，它可能包含Web服务器的配置文件、数据库连接参数、安全策略等。 **故障排除**： 这部分提供了对系统可能出现的问题和故障的诊断与解决策略。它通常列出常见错误代码、异常现象及其可能的原因，并给出相应的解决步骤，以减少因故障导致的系统中断。此外，也会包含预防性维护的建议，以降低故障发生的可能性。 **维护计划**： 维护计划是确保系统持续稳定运行的关键。它定义了维护活动的时间表，如定期的系统检查、备份、更新和优化任务。还包括了紧急情况下的应急响应计划，以及关于为什么需要这些维护活动的解释，强调它们对于系统可靠性的重要性。 **备份和恢复**： 备份和恢复策略描述了如何保护系统数据免受意外损失。它包括数据备份的频率、存储位置、备份验证过程，以及在数据丢失或系统崩溃时恢复数据的详细步骤。这部分通常会涵盖灾难恢复计划，以确保在极端情况下，业务连续性不会受到严重影响。 除此之外，系统维护手册还可能包含其他重要章节，如权限管理和用户访问控制、性能调优指南、日志管理和分析、以及合规性和审计要求等。通过遵循手册中的指导，维护团队可以更有效地管理系统，降低风险，提高服务质量和可用性。同时，随着系统的升级和变更，手册也需要定期更新，以反映最新的系统状态和技术需求。

### VSCode上搭建C/C++开发环境Windows系统详解 #### 一、引言与环境配置重要性 在当今软件开发领域，高效的开发工具是提高生产力的关键。VSCode(Visual Studio Code)作为一款由微软开发的免费开源代码编辑器，凭借其强大的功能、丰富的插件支持以及跨平台兼容性，受到了广大开发者的青睐。特别是在C/C++编程领域，通过适当的配置，VSCode能够提供媲美集成开发环境(IDE)的功能体验。 然而，对于初学者而言，直接在VSCode上配置C/C++环境可能会遇到不少挑战。本文旨在为读者提供一份详尽的指南，帮助读者在Windows系统上顺利完成VSCode C/C++开发环境的搭建。 #### 二、准备工作：下载与安装VSCode 1. **下载VSCode**： - 访问官方下载页面：[Visual Studio Code - Code Editing. Redefined](https://code.visualstudio.com/) - 选择适合自己系统的版本进行下载。以Windows为例，选择“Stable”版本。 - 安装过程中，默认选项即可满足大多数需求。 - 安装完成后，开启VSCode。 2. **安装中文语言包**： - 打开扩展市场(`Ctrl + Shift + X`)，搜索“Chinese”，找到合适的中文包进行安装。 - 完成安装后，重启VSCode以生效。 #### 三、安装MinGW-w64编译器 由于VSCode本身不具备编译功能，因此需要额外安装一个C/C++编译器。本文推荐使用MinGW-w64。 1. **下载MinGW-w64**： - 访问[MinGW-w64官网](https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/files/Toolchains%20targetting%20Win64/Personal%20Builds/mingw-builds/)。 - 下载适用于Windows 64位系统的编译器。 2. **解压安装**： - 将下载好的压缩文件解压至一个便于管理的位置，例如`C:\mingw64`。 - 修改系统环境变量，将`C:\mingw64\bin`添加到系统`PATH`中。 #### 四、配置VSCode C/C++环境 1. **安装C/C++插件**： - 在VSCode扩展市场搜索并安装“C/C++”插件。 2. **设置编译命令**： - 配置`.vscode`文件夹中的`tasks.json`文件，指定编译命令。 - 示例配置如下： ```json { "version": "2.0.0", "tasks": [ { "label": "build", "type": "shell", "command": "g++.exe", "args": [ "-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe" ], "group": { "kind": "build", "isDefault": true }, "problemMatcher": [ "$gcc" ] } ] } ``` 3. **配置编译器路径和包含路径**： - 创建或修改`.vscode`文件夹中的`c_cpp_properties.json`文件。 - 示例配置如下： ```json { "configurations": [ { "name": "Win32", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**" ], "defines": [], "compilerPath": "C:/mingw64/bin/g++.exe", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c++17", "intelliSenseMode": "gcc-x64" } ], "version": 4 } ``` #### 五、编写与运行C/C++代码 1. **新建项目文件夹**： - 创建一个新的文件夹用于存放项目文件，确保路径不含中文字符。 - 使用VSCode打开该文件夹。 2. **编写C/C++源代码**： - 新建或打开一个C/C++文件，例如`main.cpp`。 - 编写代码。 3. **编译与运行代码**： - 使用快捷键`F5`启动调试器，或通过`终端`->`运行构建任务`编译代码。 - 成功编译后，可以通过双击生成的可执行文件来运行程序。 #### 六、总结与建议 通过上述步骤，您已经能够在VSCode中成功搭建起C/C++开发环境。尽管对于初学者来说可能存在一定的难度，但掌握这些技能将为您的编程生涯打下坚实的基础。随着对VSCode及其生态系统的深入了解，您将逐渐发现它在提升开发效率方面的巨大潜力。 对于初学者，建议先从简单的IDE开始，如Visual Studio或Dev-C++等，熟悉基本的编程概念和技术后再转向更复杂的工具如VSCode。这样既能避免被复杂的环境配置所困扰，又能逐步建立起扎实的技术基础。 以上就是在VSCode上搭建C/C++开发环境的过程，希望对您有所帮助。

这是一个基于Java Web技术的“水果销售商城系统”的完整项目，包括了系统的设计、实现和相关论文，以及完整的源代码。这个系统主要采用了Struts（SSH）框架，结合JSP技术来构建，符合J2EE标准，是适用于Web开发的经典组合。 1. **SSH框架**：SSH（Struts2 + Spring + Hibernate）是Java Web开发中的一个流行框架组合。Struts2负责MVC模式中的Controller部分，提供请求处理和视图控制；Spring则作为IoC（Inversion of Control）容器，管理应用的业务对象和依赖关系，同时提供了AOP（Aspect-Oriented Programming）功能；Hibernate是持久层框架，用于简化数据库操作，实现对象-关系映射（ORM）。 2. **JSP（JavaServer Pages）**：JSP是Java的一种动态网页技术，它允许开发者在HTML页面中嵌入Java代码，从而实现动态内容的生成。在本系统中，JSP主要用于展示用户界面和接收用户输入。 3. **Java Web**：Java Web是指使用Java技术开发的Web应用程序，包括Servlet、JSP、EJB等组件。本系统利用Java Web技术实现服务器端的业务逻辑处理。 4. **J2EE**：Java 2 Platform, Enterprise Edition，是Java平台的企业版，为构建分布式、多层的企业级应用程序提供了一整套规范和服务。本系统遵循J2EE标准，意味着它可以部署在各种支持J2EE的服务器上，如Tomcat、WebLogic、GlassFish等。 5. **MVC模式**：Model-View-Controller模式是软件设计的一种架构模式，常用于Web开发。在本系统中，Model负责业务逻辑和数据处理，View负责显示结果，Controller处理用户请求并协调Model和View。 6. **毕业设计**：这表明该系统是一个学生毕业项目，通常会涵盖需求分析、系统设计、编码实现、测试和文档编写等多个阶段，旨在检验学生对所学知识的综合运用能力。 在提供的压缩包中，文件fb8378b08f524916a7bf32113183e888可能是系统的源代码、论文文档或者数据库配置文件。具体的文件内容需要解压后查看才能详细了解。对于学习和理解Java Web开发，尤其是SSH框架的应用，这个项目是一个很好的实践案例。通过研究源码，可以深入理解如何将这些技术整合到一个实际的电商系统中，包括用户注册、登录、商品浏览、购物车、订单处理等功能的实现。同时，论文部分可能阐述了系统的设计理念、架构和技术选型，对于理论知识的巩固和提升也有很大帮助。

基于YOLOv8算法的车道线智能检测与识别系统：含标签数据集、模型训练及可视化指标的全面解析,十、基于YOLOv8的车道线智能检测与识别系统 1.带标签数据集，BDD100K。 2.含模型训练权重和可视化指标，包括F1，准确率，召回率，mAP等。 3.pyqt5设计的界面。 4.提供详细的环境部署说明和算法原理介绍。 ,基于YOLOv8;车道线智能检测;BDD100K带标签数据集;模型训练权重;可视化指标;pyqt5界面设计;环境部署说明;算法原理介绍。,基于YOLOv8的智能车道线检测与识别系统：含标签数据集及高效模型训练