rnaturalearth：一个R包，用于保存并促进与自然地球地图数据的交互

对气动人工肌肉驱动的五指仿人灵巧手进行了运动学及动力学分析．在Matlab上进行了仿真计算，建立了灵巧手的运动学模型并求得其解析解；同时用Newton-Euler方法对灵巧手进行了逆动力学分析，得出了灵巧手的动力学方程．通过基于灵巧手动力学模型和气动人工肌肉静态模型的主从控制实验，结果表明，可以通过数据手套采集关节的角度变化信息控制灵巧手完成抓取物体的动作．

包括机器学习基本算法+数学原理、transformer及bert流程图

为解决在多径环境下，部分正交频分复用(OFDM)子载波可能遭受深衰落而导致系统性能严重下降的问题，该文提出了一种准循环低密度奇偶校验(QC-LDPC)编码的OFDM系统。在该系统中，编码后的校验比特被映射到更高阶的星座图中，并在迭代译码中采用Group Shuffled消息传递调度。根据码字比特映射方式的不同，利用基于Group Shuffled置信传播的密度演进的高斯近似对QC-LDPC码进行了优化。加性．高斯白噪声和Rayleigh衰落信道下的仿真结果表明，该系统具有更好的纠错性能和更快的译码收敛速度

这个数据集有两万多条平行语料，适合学习seq2seq或者transformer的时候练习用。里面有统计好的该语料的词典，使用python pickle.load查看

为实现智能小车的全方位控制,以 Atmega16A 单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.

提出了一种结构简单新颖的高性能曲率补偿带隙电压基准源。电路设计中没有采用典型结构中的差分放大器，而是采用负反馈技术实现电压箝位，简化了电路结构；输出部分采用调节型共源共栅结构，保证了高的电源抑制比。整个电路采用SMIC0.18μm标准CMOS工艺实现，并用HSPICE进行仿真，结果表明所设计的电路在-45℃～125℃范围内的温度系数为12.9×10-6/℃，频率为10Hz时的电源抑制比为67.2dB。该结构可应用于高速模数转换器的设计中。

Mathieu方程x+（δ+2εcos2t）x=0是重要的参数激振问题非线性微分方程，其稳定特性分析是研究中的一个重要问题。抛开以往约束参数法和Hill无限行列式法，提出了确定稳定区域的精确的数值分析方法，并经过计算研究，给出了该方程的精确的稳定区域。获得了与以往分析结果不同的更为符合真实问题的解。同时，给出了稳定和不稳定两种情况的响应和相图。

1、Pride_and_Prejudice 2、fandango_score_comparison 3、19Congress 4、train 5、UNRATE

中文生物医学自然语言处理（Chinese-BioNLP） 该项目旨在跟踪中文生物医学自然语言处理的进展，收集整理相关的论文列表和展示现存方法性能。 中文电子病历命名实体识别 中文电子病历命名实体识别（Chinese Clinical Named Entity Recognition, Chinese-CNER）任务目标是从给定的电子病历纯文本文档中识别并抽取出与医学临床相关的实体提及，并将它们归类到预定义的类别。下图展示了CCKS18 CNER评测数据的一个样例。 综述论文 方法论文 CCKS 2017 CCKS 2018 CCKS 2019 CCkS 2020