无线遥控智能小车的运动模拟及轨迹绘制* (2015年)

上传者: 38629206 | 上传时间: 2022-07-20 21:42:03 | 文件大小: 859KB | 文件类型: PDF
为实现智能小车的全方位控制,以 Atmega16A 单片机为系统控制核心、安卓智能手机为遥控平台、HC-06为车载蓝牙模块,设计了一款智能小车.利用LabVIEW制作人机交互界面,通过无线方式采集小车的运动状态数据来判断小车的速度和方向.根据小车的状态数据,在人机交互界面中模拟小车的运动.结果表明:该系统能监测小车的运动状态,实现运动模拟及轨迹绘制,可为后期地质灾害监测应用的研究奠定基础.

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