泛微案例_南京先进激光技术研究院-利用OA进行的供应链开发项目.pptx

以随机相位屏构造光束波前畸变模型，运用不同阶数的Zernike多项式对其进行拟合。通过对比分析原始波前及拟合波前的功率谱密度，明确了波面拟合过程中Zernike 多项式对波前中高频成分拟合存在的不足，进而提出了基于Zernike多项式的分块拟合方式加以改进。研究结果表明：在常规的拟合方式下，随着拟合阶数的增加，能准确反映的波前相位空间频率逐渐向高频范围扩展，但其扩展幅度并不大；此外，即使采用较高的拟合阶数，Zernike多项式也难以准确反映波前空间频率中的高频成分；而采用分块拟合方式后，Zernike多项式的拟合效果明显提升，并能有效反映畸变波前空间频率中的高频成分；在提高波面拟合精度上，增加分块数的效果明显优于增加Zernike多项式拟合阶数；对于分块拟合方式，当分块数一定时，增大子区域拟合所使用的Zernike阶数的拟合效果明显优于增大整体拟合所使用的Zernike阶数。

OPA567 激光器或者TEC驱动 大于5A电流（Rail-to-Rail I/O, 2A POWER AMPLIFIER）

做项目时使用到了GY-53 红外测距模块，这份代码是在野火基本定时器基础上加以更改，激光测距模块使用在单独的.c和.h文件里，方便移植。

以杭州钱江新城森林公园和新疆维吾尔自治区阿克苏市红旗坡农场的水杉、柳树、女贞、竹子和苹果树为研究对象,基于机载LiDAR获取高分辨率点云数据,结合支持向量机分类器,提出了多种树木特征,如结构特征参数、纹理特征参数和冠形特征参数等,以实现树种分类。实验结果表明,5种树木分类的整体准确率达85%,Kappa系数为0.81。所提分类方法不仅从LiDAR数据中获得了更有前景的单株树特征,还展示了一个可用于提高树种分类性能的有效框架。

本书对激光光学的研究方法和理论进行了系统深入的讨论.可供相关领域的研究人员做为参考.

利用Nd:YAG激光器、OceanHR2000+ICCD光谱仪建立激光诱导击穿光谱(LIBS)实验系统，设置合理的实验参数得到土壤样品LIBS数据，利用基于误差反向传播的人工神经网络(BP-ANN)算法，对含Cr浓度不同的样品进行了分析，选择CrI：425.435 nm为分析谱线，选择FeI：425.079 nm为参考线，在以相对峰强为输入模式下，对网络进行训练，建立定量分析模型，利用该模型进行预测，预测的相对标准偏差和相对误差均优于传统的定标曲线法得到的结果。

为了提取无人驾驶车前方可行驶区域信息，提出了一种基于多层激光雷达可行驶区域信息提取算法。首先，根据雷达返回数据的特征结合数据区间密度分布获得路沿点集，并利用基于加权欧氏距离KNN改进的OPTICS算法对得到的路沿点聚类。然后，使用最小二乘法拟合出两侧路沿。最后，通过改进的OPTICS算法将路面上的障碍物点云进行聚类，并通过计算得到障碍物的位置、距离、尺寸等信息。利用数据区间密度分布法提取路沿点不受障碍物以及路面点的影响，而改进的OPTICS算法则不再受Eps的约束，并且可以准确分辨出噪点，解决了障碍物信息由于噪点而提取不准确的问题。实车实验证明了算法的有效性和实时性。

全固态激光器及各类新型激光器

激光成像雷达可提供目标四维像(即强度像和三维几何距离像)，在搜索监控中，极易滤除复杂背景杂波，在提高目标检测识别的能力方面具有较大提升空间；但传统激光雷达受到器件限制，很难做到高帧频、大视场。提出采用高探测灵敏度条纹管激光雷达作为大范围搜索监控探测器的设计方案，并建立相应的实验装置。在532 nm YAG激光器单脉冲能量为20 mJ的条件下，实现了45°大视场成像。实验结果表明，建立的实验装置，获得了远距离大视场复杂场景四维像，具有全覆盖和无漏点成像的优势，有着良好的实际应用前景。