资源为Hybrid A * 算法Python源码,该资源是博客 动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法(附程序实现及详细解释)的配套资源
主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的Hybrid A*算法,大致分为三部分,第一部分是在传统A * 算法的基础上,对Hybrid A * 算法的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析 MotionPlanning运动规划库中Hybrid A * 算法的源码,进一步深入对Hybrid A * 算法的具体细节 进行理解。 第三部分是结合前面第一部分的理论和第二部分的详细源码,对Hybrid A * 算法的流程进行综合的概括总结。