为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（Lobula Giant Movement Detector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
2019-12-21 21:39:03
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一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）
无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：
1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、Altium Designer技术；
3.基于Altium Designe软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2019-12-21 21:35:02
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红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用 基于51单片机循迹智能小车 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计 智能迷宫寻迹小车报告。。。。
2019-12-21 21:33:25
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循迹小车 无路循迹c程序
#include
#define uchar unsigned char
/**********************************************
*采用5路光对管输入，
*传感器从左向右依次为：input1~input5
*************************************************/
sbit input1=P1^0;
sbit input2=P1^1;
sbit input3=P1^2;
sbit input4=P1^3;
sbit input5=P1^4;
/**********************************************
*4路电机控制
*************************************************/
sbit in1=P2^0;
sbit in2=P2^1;
sbit in3=P2^2;
sbit in4=P2^3;
2019-12-21 21:33:04
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
2019-12-21 21:23:26
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