本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法,以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心,利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机,利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线,利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物,在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶,在避障模式下可以避开障碍物,以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单,较易实现,在一定精度范围内可稳定循迹和避障,具有一定的实用价值。 完整的小车寻迹文档,江西理工大学大学嵌入式实践课最高分。你可以选择相信我。
2022-11-23 15:28:51 1.56MB 自动寻迹小车
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摘要: 提出一种基于ARM 嵌入式开发平台视频监控的实现方案。通过V4L2 在Linux 下构建视频图像采集和显示,然后使用servfox 和spcaview 构建视频服务器,系统可在Linux 和Windows 操作系统下通过窗口或者网页进行视频监控和图像抓拍。测试表明系统的监控图像清晰,并具有体积小、成本低、可靠性强等优点。   目前,嵌入式系统在视频监控中的应用越来越广泛。伴随着网络的强大功能,视频监控更侧重网络监控方案,要求体积小、远程化、成本低、功耗小、操作界面人性化等。本系统基于嵌入式Linux 平台上利用USB 摄像头采集视频图像,通过视频图像压缩及结合网络进行视频图像传输,使
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Cortex-M4 Devices Generic User Guide Cortex M3权威指南(中文) Cortex M3与M4权威指南 STM32F3与F4系列Cortex M4内核编程手册 STM32F4xx英文参考手册 STM32F4xx中文参考手册 STM32F4_高性能_DSC ST MCU 最新选型手册_201903 STM32 IAP学习资料 STM32 USB 学习资料
2022-11-23 11:26:47 436.36MB 嵌入式 stm32
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学习top命令实现的最佳途径是阅读它的源码
2022-11-23 10:02:32 98KB linux top 嵌入式
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学习linux ps命令的实现过程最佳途径是阅读它的源码
2022-11-23 10:02:31 74KB linux 嵌入式 c语言 ps
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电子-ALIENTEKMINISTM32实验29ucGUI移植实验.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
2022-11-22 23:53:28 3.39MB 单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2专区
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这些需求都容易理解吗?它们可测试吗?你们正进行的项目有一个明确的商业案例 并经常检验了吗?对于每一个需求都从客户的视角描述了原因吗?描述了客户究竟通过实现的需求能改进什么吗?如果答案是否定的,这份资料刚好适合你。
2022-11-22 23:11:55 3.16MB 需求工程
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1 引 言   单片机和微控制器在工业现场控制领域已得到广泛的应用,但这些控制系统通常采用RS232或RS485组网,作用距离短。如今,Internet飞速发展,已成为信息交流的重要渠道。而且,基于Web的B/S远程监控模式技术也越来越成熟。如果将这种模式应用于工业现场控制领域,则用户只要在有Internet接入的地方,就可以对工业现场设备进行远程监控。将其应用于家庭,则可以朝家电信息化迈出关键的一步。   上述系统的实现离不开嵌入式操作系统。后PC时代,随着嵌入式系统的广泛应用,嵌入式操作系统也越来越受到重视。嵌入式操作系统具有结构小巧、实时性强、稳定性高等特点。目前,商用嵌入式操作系统
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介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法,以及如何融合这两 者,侧重算法、思想的讨论。
2022-11-22 16:19:57 380KB IMU 嵌入式
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三位数码管显示功能。初始化显示为学号后三位数码管可以显示0-999三位数字,按一下加按键,数字加1;按一下减按键,数字减1。。.C文件、DSN文件、HEX文件
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