本文提出了一种基于 STC89C52单片机的智能循迹避障四驱小车的设计方案和具体的实现方法，以 STC89C52RC单片机作为小车的检测和控制核心，利用L298N 电机控制模块来驱动四个轮子两对直流电机，利用红外反射式光电传感器检测路面的黑白线以识别路线，利用超声波测距模块 HC-SRO4 来判断前方的障碍物，在循迹模式下小车可以沿着路面上的黑线行驶，在避障模式下可以避开障碍物，以及通过码盘计数测速传感器模块和LCD1602 显示速度。本设计结构简单，较易实现，在一定精度范围内可稳定循迹和避障，具有一定的实用价值。 完整的小车寻迹文档，江西理工大学大学嵌入式实践课最高分。你可以选择相信我。

摘要： 提出一种基于ARM 嵌入式开发平台视频监控的实现方案。通过V4L2 在Linux 下构建视频图像采集和显示，然后使用servfox 和spcaview 构建视频服务器，系统可在Linux 和Windows 操作系统下通过窗口或者网页进行视频监控和图像抓拍。测试表明系统的监控图像清晰，并具有体积小、成本低、可靠性强等优点。 　　目前，嵌入式系统在视频监控中的应用越来越广泛。伴随着网络的强大功能，视频监控更侧重网络监控方案，要求体积小、远程化、成本低、功耗小、操作界面人性化等。本系统基于嵌入式Linux 平台上利用USB 摄像头采集视频图像，通过视频图像压缩及结合网络进行视频图像传输，使

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这些需求都容易理解吗？它们可测试吗？你们正进行的项目有一个明确的商业案例 并经常检验了吗?对于每一个需求都从客户的视角描述了原因吗?描述了客户究竟通过实现的需求能改进什么吗?如果答案是否定的,这份资料刚好适合你。

1　引　言 　　单片机和微控制器在工业现场控制领域已得到广泛的应用，但这些控制系统通常采用RS232或RS485组网，作用距离短。如今，Internet飞速发展，已成为信息交流的重要渠道。而且，基于Web的B／S远程监控模式技术也越来越成熟。如果将这种模式应用于工业现场控制领域，则用户只要在有Internet接入的地方，就可以对工业现场设备进行远程监控。将其应用于家庭，则可以朝家电信息化迈出关键的一步。 　　上述系统的实现离不开嵌入式操作系统。后PC时代，随着嵌入式系统的广泛应用，嵌入式操作系统也越来越受到重视。嵌入式操作系统具有结构小巧、实时性强、稳定性高等特点。目前，商用嵌入式操作系统

介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两 者，侧重算法、思想的讨论。

三位数码管显示功能。初始化显示为学号后三位数码管可以显示0-999三位数字，按一下加按键，数字加1；按一下减按键，数字减1。。.C文件、DSN文件、HEX文件