近代史时间轴，供后期梳理用，高清无水印，可打印版。

危险截面指在材料力学中，最大应力截面。同样外力条件下，不同位置的截面的应力是不同的。截面大小的应力也会是不同的，只要是应力最大之处，就是危险截面。因为材料被破坏是应力大到超过材料强度极限发生的。 本程序可以通过轴的扭矩和齿轮参数即可计算危险界面，可快速计算减速器轴上的危险截面以核对设计的轴参数

智能三轴写字机设计.pdf

marlin grbl 串口控制软件 主板 MKS gen 改CNC 五轴雕刻机 专用上位机软件 提供配套marlin2.0 固件，适合 MKS gen L2.0主板 GRBL上位机，类似 grbl_controler

射频同轴连接器设计理论

很好的机械设计。得到优秀。展开式的也可以参考下，保证不后悔。

二级同轴式圆柱齿轮减速器课程设计说明书及CAD图，二级同轴式圆柱齿轮减速器课程设计说明书及CAD图请给给评价分还是自己的！

项目：3自由度控制系统和仿真 描述：开发动态控制系统，以使3自由度机械臂在移动至目标轨迹时能够平衡其末端的无摩擦物体。 该系统已经过成功测试，并能够在自定义仿真模型上在20秒内达到工作空间的极限。

原理图，源码和软件

Crazepony四轴飞行器采用32位ARM处理器STM32，在传统2.4G遥控器控制基础上，实现智能手机蓝牙2.1/4.0 BLE遥控功能。在结构/软硬件上为DIY提供可扩展接口，基于CrazePony可以制作航拍四轴和自平衡小车。Crazepony项目的源代码和原理图等都是开源分享的。这里我们整理了在学习/研究/二次开发过程中需要用到的代码，资料等。 大家打开该Crazepony四轴飞行器原理图设计，可能会注意到该Crazepony机身和Crazepony遥控器都采用锂电池充电LTC4054。LTC4054是凌特公司的锂电池充电芯片，它是专为单节锂电池充电需要设计的单片集成芯片。从而为Crazepony四轴飞行器解决了航模电池续航问题。 附件资料说明: 飞控/遥控器源代码 源代码包括飞控代码，遥控器代码，Android APP源码，PC上位机源码等。现在使用的飞控代码命名为crazepony-firmware-none，名字中的none表示没有使用实时操作系统RTOS，是裸机代码，代码更加简单明了，适合初学者使用。 原理图（飞控+遥控器）&芯片资料 上位机和Android客户端 上位机使用C#写成，现在已经加入了飞行姿态模拟，姿态数据显示，PWM输出显示等功能。现在默认固件已经关闭PC上位机数据（配合BLE低带宽模块），截图如下所示: 现在Crazepony支持Android手机蓝牙4.0 BLE链接，需要手机Android 4.3及以上。 Android APP截图如下。