【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。

在嵌入式开发中，USART（通用同步/异步收发传输器）是微控制器（如STM32）与外部设备通信的重要接口。本话题主要探讨如何在STM32等MCU上，利用普冉PY32实现USART串口的不固定长度数据接收以及printf函数的发送重定向。这一功能在很多实际应用中非常实用，例如远程调试、数据传输等。 我们需要了解USART的基本工作原理。USART是一种全双工通信接口，可以同时进行发送和接收数据。在STM32中，我们通常使用中断（Interrupt）或DMA（直接内存访问）来处理数据的接收和发送，以便于处理其他任务而不阻塞主循环。 对于不固定长度的数据接收，关键在于正确地识别数据包的边界。一种常见的方法是定义一个特定的帧结构，比如起始和结束字符，或者包含数据长度字段。在中断服务程序中，当接收到起始字符时，启动接收过程，将接收到的数据存储到缓冲区，并在检测到结束字符或读取到数据长度字段后停止接收。这样可以确保即使数据长度未知，也能完整地接收整个数据包。 接下来，我们讨论printf发送重定向。在C语言中，printf函数通常用于向标准输出（通常是控制台）打印信息。但在嵌入式系统中，没有标准输出的概念，我们可以自定义printf的输出目的地。通过重定向stdio流，我们可以让printf的数据发送到USART串口，实现远程调试信息的输出。这需要我们覆写中的相关函数，如vfprintf，然后在覆写的函数中调用USART的发送函数，将字符数据送出去。 具体实现步骤如下： 1. 定义一个全局的缓冲区，用于存放printf的输出数据。 2. 覆写vfprintf函数，使其将输出数据写入缓冲区而不是标准输出。 3. 创建一个定时器中断或者在空闲时间检查缓冲区，当缓冲区中有数据时，通过USART的发送函数将数据发送出去。 4. 需要注意的是，由于USART发送通常是异步的，因此需要处理好发送队列，避免数据丢失或乱序。 在提供的文件"USART_IT_串口printf重定向+不定长接收（003带库）"中，可能包含了实现上述功能的源代码。代码中可能包括了USART的初始化配置、中断服务程序、printf重定向的相关函数等。通过阅读和理解这些代码，你可以学习到如何在实际项目中实现类似的串口通信功能。 总结来说，实现STM32的USART串口不固定长度数据接收和printf发送重定向，需要理解USART的工作原理、中断服务程序的设计以及stdio流的重定向。这不仅能提高你的嵌入式编程技能，也为开发各种通信应用打下坚实的基础。

STM32F103x系列单片机是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。CAN（Controller Area Network）通信是一种高效、可靠的多主总线串行通信协议，特别适合于汽车电子、工业自动化等领域。在本例程中，我们将深入探讨如何在STM32F103X单片机上实现CAN通信。 了解CAN通信的基本原理是至关重要的。CAN协议采用两线制双向总线，具有错误检测和恢复机制，确保数据的可靠传输。它的主要特点是具有优先级调度，通过标识符（ID）区分消息的优先级，同时支持广播和点对点通信。CAN帧结构包括仲裁段、控制段、数据段、CRC校验和ACK段等，确保数据的正确接收和发送。 在STM32F103X中，CAN通信由内置的CAN控制器（CAN Controller）和物理层（PHY）组成。用户需要配置CAN控制器的参数，如位时钟、工作模式（正常模式、休眠模式等）、滤波器设置等。物理层则负责将数字信号转换为适合总线传输的模拟信号，并处理接收信号的解码。 为了实现CAN通信，你需要完成以下步骤： 1. 初始化：配置RCC（Reset and Clock Control），开启CAN接口的时钟。然后，初始化CAN模块，设置比特率、预分频值、样本点位置等参数。 2. 配置滤波器：CAN滤波器用于筛选接收到的消息，你可以设置成接受指定ID的消息或者接受一定范围内的ID。根据应用需求，可以配置单ID滤波器或多ID滤波器。 3. 创建消息对象：STM32的CAN控制器支持多个消息对象（Message Object，MO），每个对象可以发送或接收一个CAN帧。配置消息对象包括ID、数据长度、数据内容和传输模式（标准/扩展，发送/接收）。 4. 发送和接收：发送CAN消息时，将数据写入消息对象，然后启动发送。接收时，检查接收消息对象的状态，判断是否接收到新的消息，并读取数据。 5. 错误处理：CAN通信中，错误检测是关键。STM32会报告各种错误类型，如位错误、格式错误、CRC错误等。应适当地处理这些错误，避免系统异常。 6. 实验与调试：配合实验课程视频，进行实际操作，例如使用CAN总线分析仪查看通信数据，确保消息的正确发送和接收。 通过这个STM32F103X的CAN通讯程序源代码，开发者可以学习到如何在实际项目中配置和使用CAN通信。这包括了配置寄存器、编写中断服务函数、错误处理机制等实际编程技巧。这些知识对于理解CAN通信在嵌入式系统中的应用至关重要，也是提高系统设计能力的重要环节。

STM32单片机在汽车电子系统中的应用广泛，尤其在汽车转向灯和大灯光控制系统的实现中扮演了核心角色。本项目提供的是一套完整的基于STM32的汽车转向灯和大灯光控制系统的设计资料，包括程序代码、仿真模型以及相关的全套资源。 1. STM32基础：STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，具有高性能、低功耗的特点，适用于各种嵌入式应用，尤其适合汽车电子系统。其内含丰富的外设接口，如GPIO（通用输入/输出）、ADC（模数转换器）、TIM（定时器）等，为实现复杂的控制系统提供了硬件基础。 2. 汽车转向灯控制：转向灯控制系统主要负责车辆在转弯时提醒其他道路使用者的信号指示。在STM32中，通常通过GPIO端口来控制转向灯的亮灭，通过定时器或者中断机制实现闪烁效果。系统可能还需要包含故障检测功能，例如检测到某个灯泡不亮时，能够发出警告信号。 3. 大灯光控制系统：大灯控制包括远光灯、近光灯的开关以及自动调节功能。STM32可以通过GPIO控制继电器或直接驱动LED灯珠来实现灯光的开关。此外，结合光线传感器和车速传感器数据，可以实现自动大灯开启和关闭，以及根据环境亮度自动切换远近光的功能。 4. 程序设计：在本项目中，开发者可能使用了C或C++语言进行编程，利用STM32的HAL库或者LL库，编写了控制转向灯和大灯的函数。程序可能包括初始化配置、事件处理、状态机管理等模块，确保系统稳定可靠运行。 5. 仿真：仿真工具如Keil uVision或IAR Embedded Workbench可以帮助开发者在开发阶段验证代码的正确性，避免实际硬件调试中的问题。在本项目中，仿真模型可能模拟了STM32与外部设备的交互，包括GPIO的状态变化、定时器的工作流程等，有助于快速调试和优化控制逻辑。 6. 全套资料：资料可能包括原理图、PCB设计文件、程序源码、用户手册、硬件接口文档等，这些对理解系统设计思路、学习和复用代码都有极大的帮助。用户可以根据这些资料进行二次开发或者对系统进行深入研究。 7. 硬件接口：除了STM32，系统可能还包括其他外围设备，如LED驱动电路、光线传感器、速度传感器等。理解这些硬件接口的连接方式和通信协议对于系统集成至关重要。 基于STM32的汽车转向灯和大灯光控制系统展示了嵌入式开发在现代汽车电子系统中的应用，涉及了微控制器的基础知识、汽车电子控制策略以及软硬件协同设计的方法。这套资料对于学习STM32开发以及汽车电子控制系统设计的工程师具有很高的参考价值。

本工具为v3.15.7版，经本人实测，可将现有STM32/STM8的调试器STLINK V2固件安全升级到V2.J45.S7版，在IAR或Keil正常下载和调试。

STM32F1xx系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，包括电机控制。在这个项目中，我们将探讨如何利用STM32F1xx来控制步进电机，实现精细的三维运动控制。 步进电机是一种将电脉冲转换为精确角度位移的执行器，它通过接收到的脉冲信号数量和频率来决定转动的角度和速度。在三维运动控制中，通常需要三个独立的步进电机分别驱动X、Y、Z轴，以实现精准的定位和移动。 我们需要了解STM32F1xx的硬件特性，它包含了多个定时器资源，如TIM1、TIM2等，这些定时器可以配置为PWM（脉宽调制）模式，用于生成步进电机所需的脉冲序列。PWM的占空比决定了步进电机的转速，而脉冲频率则决定了电机转动的精度。 在编程过程中，我们首先要配置GPIO端口，将它们设置为推挽输出模式，以便驱动步进电机的各相线。接着，我们需要配置相应的定时器，设定预分频因子和自动重载值，以达到所需的脉冲频率。同时，通过设置定时器的捕获/比较通道，我们可以生成不同占空比的PWM信号，以控制电机的速度。 对于步进电机的控制，有几种常见的驱动模式，如全步进、半步进和微步进。全步进模式是最基础的，每接收一个脉冲，电机转子移动一步；半步进模式是通过交错两相线的脉冲，使每次脉冲电机转子移动半步；而微步进模式则是进一步细分每一步，可以提供更精细的控制，但需要更复杂的驱动电路。 在三维运动控制中，需要对每个轴进行独立的步进电机控制。为了实现这个目标，我们需要编写程序来计算和同步X、Y、Z轴的脉冲序列。这通常涉及到坐标变换和运动规划算法，例如笛卡尔坐标到极坐标的转换，以及插补算法（如直线插补或圆弧插补）来平滑电机的运动路径。 在实际应用中，还需要考虑电机的过载保护和电流控制，以防止电机过热或损坏。此外，为了提高系统的稳定性和响应性，可能还需要采用PID（比例-积分-微分）控制器来调节电机速度和位置。 利用STM32F1xx控制步进电机实现三维运动涉及的知识点包括： 1. STM32F1xx的硬件资源（定时器、GPIO）配置。 2. PWM的生成和占空比调整。 3. 步进电机的工作原理和控制模式。 4. 三维运动控制的坐标变换和运动规划。 5. PID控制理论及其在电机控制中的应用。 通过深入了解这些知识点，并结合实际的代码实现，我们可以成功地利用STM32F1xx控制器开发出一个能够精确控制步进电机三维运动的系统。在压缩包中的“dianji1”文件可能是与该项目相关的源代码或硬件设计文件，进一步的分析和学习需要查看这些具体内容。

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【上位机测试软件源码V3（VB）】是一个基于Visual Basic（VB）开发的上位机应用程序，主要用于进行设备或系统的测试与控制。VB是Microsoft开发的一种面向对象的编程语言，以其直观的语法和丰富的控件库而受到开发者喜爱，尤其适合于创建用户界面友好、功能强大的桌面应用。 在这款测试软件中，串口通信技术扮演了核心角色。串口通信是指通过串行接口进行数据传输，常用于设备间的短距离通信，如PC与PLC、单片机或其他智能设备之间的通讯。VB提供了MSComm控件来支持串口通信，可以实现打开/关闭串口、设置波特率、校验位、数据位、停止位、发送和接收数据等功能。开发者可以通过事件驱动编程，监听串口接收到的数据，并根据这些数据执行相应的处理逻辑。 在源码中，我们可以期待看到以下几个关键部分： 1. **串口初始化**：程序启动时，会设置串口参数，如波特率、数据位、奇偶校验和停止位。通常会有一个初始化函数来完成这部分工作。 2. **数据发送**：通过串口向连接的设备发送命令或数据，VB中的MSComm控件提供`Output`属性或`SendData`方法实现。 3. **数据接收**：当串口接收到数据时，MSComm控件的`OnComm`事件会被触发，通常会在事件处理函数中读取`Input`属性获取接收到的数据。 4. **错误处理**：VB的异常处理机制（`On Error`语句）可以用于捕获和处理串口通信过程中可能出现的错误。 5. **用户界面**：VB的图形用户界面（GUI）设计强大，能够创建各种控件，如文本框、按钮、标签等，用户可以通过这些控件与软件交互，如发送命令、查看接收数据等。 6. **状态显示**：软件可能还会包含串口状态的实时显示，如是否打开、接收数据的计数等，这些信息有助于调试和监控。 7. **多线程处理**：为了保证用户界面的响应性，串口通信可能会在单独的线程中进行，以避免阻塞主线程。 学习和理解这个源码，对于熟悉VB编程、提升串口通信技能以及了解上位机软件开发流程具有重要意义。你可以通过分析源码来深入理解串口通信的实现细节，以及VB如何构建一个完整的上位机测试系统。同时，这也是一个很好的实践项目，帮助你将理论知识应用到实际工程中。

stm32f40x相关库，存在的bug都已经修改 https://blog.csdn.net/weixin_41738734/article/details/85010550?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522167903301316800226543874%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=167903301316800226543874&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduend~default-2-85010550-null-null.blog_rank_default&utm_term=speex%20stm32F4&spm=1018.2226.3001.4450

【标题】"STM32f103c8t6+TFT+DHT11"涉及的关键技术点包括STM32微控制器、TFT液晶显示屏以及DHT11温湿度传感器，这些在嵌入式系统开发中常用的技术组件。 **STM32F103C8T6**是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它具有高性能、低功耗的特点，适用于多种嵌入式应用。STM32F103C8T6内部集成了48MHz的时钟频率、32KB闪存、2KB SRAM，以及丰富的外设接口，如SPI、I2C、UART等，这使得它非常适合于实时控制和数据处理任务。 **TFT（Thin Film Transistor）液晶显示屏**是一种常见的彩色显示设备，常用于嵌入式系统的用户界面显示。通过SPI或RGB接口与微控制器通信，它可以显示图像和文本。在本项目中，TFT可能通过DMA（Direct Memory Access）传输数据，以减少CPU的负担，提高系统性能。DMA允许数据在内存和外设之间直接交换，无需CPU干预，从而提高数据传输速度。 **DMA（Direct Memory Access）**是STM32中的一个重要功能，它可以在CPU不参与的情况下直接从存储器读写数据，尤其适合大量数据传输。在驱动TFT屏幕时，使用DMA可以高效地将内存中的图像数据快速传输到显示屏，提高显示效率。 **SPI（Serial Peripheral Interface）**是一种同步串行接口，通常用于连接微控制器和各种外设，如显示屏、传感器等。SPI支持主-从模式，其中STM32作为主机，控制数据传输速率和时序。在本项目中，STM32通过SPI接口与TFT显示屏进行通信，实现显示功能。 **DHT11**是一款低成本的温湿度传感器，广泛应用于智能家居、环境监测等领域。它能同时测量温度和湿度，并以数字信号输出。DHT11通过单总线（One-Wire）接口与STM32通信，这种接口只需要一根数据线即可完成数据传输，简化了硬件设计。 在实际项目中，开发者需要编写固件程序来配置STM32的GPIO、SPI、DMA和中断等，以驱动TFT显示屏和DHT11传感器。程序可能包括初始化设置、数据读取与处理、通过SPI发送显示命令以及通过DMA传输图像数据等功能。同时，还需要处理DHT11的通信协议，确保正确获取和解析温湿度数据。 "STM32f103c8t6+TFT+DHT11"项目是一个综合性的嵌入式系统开发案例，涵盖了微控制器编程、显示技术、传感器数据采集以及数据传输等多个方面的知识，对于学习和实践嵌入式系统设计具有很高的价值。