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数据结构中的括号匹配算法的实现，用C++作的

python实现各种算法的文档 Data Structures and Algorithms with Object-Oriented Design Patterns in Python

适用于期末考试总复习，内涵多个试题及答案 对于下列各组函数f(n)和g(n)，确定f(n)=O(g(n))或 或 ，并简述理由。

量产自动驾驶中的规划控制算法（小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817）

视频码流是经过高效压缩的数据，其比特流之间的相关性非常强，因此对误 码或数据丢失很敏感。在分组网络通信中，由于因特网只能提供“尽力服务”， 因此分组丢失不可避免。这样，在网络视频通信中纠错控制的重要性不言而喻。 本论文重点研究应用于视频的纠删码算法，首先阐述了纠删码的研究背景和 进展，详细介绍了RS码、Tomado码、LT码和RaPtor码的编解码方法、编解码 复杂度及性能。然后，提出并实现了一种卷积式 Tomado码，把分组Tomad。码 偶图变换成卷积式偶图，并用该偶图对数据分组进行编解码，卷积式Tomado码 增强了编码数据分组之间的相关性，能够有效地抗网络突发丢包。接下来，提出 了一种基于FEC的选择重传方法，对于线性FEC只要接收到的数据分组可以线 性表示全部源数据分组，解码器就可以恢复所有丢失的数据分组，根据线性FEC 的这个特点，对解码失败时偶图对应的矩阵进行列变换，找到需要重传的数据分 组序号。另外，本论文还给出了一种适用于重传的数据封装结构，该结构中含有 两种类型:一种为含有重传分组序号信息的数据结构，另一种为含有视频数据的 数据结构。利用该数据结构的视频传输系统简单易实现。 最后，利用论文中给出的FEC和重传算法，实现具有抗分组丢失能力的视频 通信系统，同时验证了卷积式Tomad。码和基于FEC的选择重传方法。实验结果 表明，本论文提出的卷积式Tomado码和基于FEC的选择重传方法能有效提高视 频通信的质量，而且算法复杂度低，可用于实际视频通信系统中。

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