资源中是飞思卡尔XEP100单片机CAN总线测试代码，使用单片机的两个CAN模块，一个发送，另一个接收，并将接收到的数据显示到液晶上。

飞思卡尔所有算法的资料，包括电机PID，bangbang控制，舵机的控制，速度的控制等，其中有我的一些标记，希望对大家有用。

h = chi2cont(x) 对 m×n 列联表 x 中的数据执行卡方检验。 零假设是列（“处理”）之间的行变量分布（“结果”）没有差异。 测试结果在 h 中返回。 h=1 表示在 5% 显着性水平拒绝原假设。 h=0 表示不能在 5% 拒绝原假设显着性水平。 h = chi2cont(x,alpha) 在 (100*alpha)% 显着性水平上执行检验。 未指定时的默认值为 alpha=0.05； [h,p] = chi2cont(...) 返回测试的 p 值。 p 值是在原假设下，观察值作为卡方检验统计量的极端或更极端的概率。 [h,p,X2] = chi2cont(...) 返回卡方检验统计量。

CHISQUARECONT 将表示 2x2 列联表的 2x2 矩阵作为输入，并且计算获得观察到的和每个更极端的表的概率基于卡方分布的皮尔逊卡方检验。 这当预期频率的总数增加时，卡方检验可能变得不可靠（列联表中的单元格值）不够大（总数小于20 或单元格包含小于 5 的值）。 在这种情况下，Fisher 精确检验应该改为使用。 用法：p = chisquarecont(contab) [p,x2] = chisquarecont(contab) 输入：contab -> 根据频率数据创建的 2x2 列联表输出：p -> 测试的 p 值（获得观察到的概率和每个更极端的表） x2 -> 卡方统计量的值 有关示例，请参阅文件内的帮助。

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都是网上找的，比如命令格式那一块我就找了很久，希望对大家有用。里面有一个SPI的程序，改改就可以控制任何SPI接口的芯片了

东南大学写的论文，概要：从工程应用的角度出发，比较了毕卡算法、龙格-库塔算法、圆锥补偿算法进行了仿真和比较，有不同的更新公式。具有很高的工程实用价值

这个工具可以用来提取卡刷包里面的img文件，使用方法：把我们要解包的payload.bin文件提取出来，然后吧payload.bin文件拖到payload-dunmper-go.exe上面然后等待解包，完成后就多了个extracted开头的文件夹，打开就可以发现解包的文件了。