独轮平衡车是一个高阶次，多耦合的欠驱动系统，这是一个精致的用于桌面科研学习的算法验证程序，该程序为标准版源代码，适用于STM32F103芯片，可以二次开发，提供用于显示的OLED程序，以及用于监控使用的上位机程序。
2021-07-27 15:36:44
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STM32F103单片机通过定时器捕获输入信号频率，然后以同频率输出可控的PWM，达到控制外部器件作用，如输出PWM控制步进电机。
2021-07-27 14:26:48
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STM32模拟IIC单片机访问PCA9555，亲测有效，可以读取，可以写入，不清楚的可以联系我，739592392
2021-07-27 11:26:08
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国产32位单片机兼容性测试非权威报告 描述AT32与STM32兼容性测试结果。使用户了解替换风险和可行性，为量产产品做准备。总共有近100项测试结果，测试报告权威客观。
2021-07-27 08:30:52
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74HC595数码管74HC595数码管74HC595数码管74HC595数码管74HC595数码管
2021-07-26 18:52:29
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将UCOSIII移植到STM32F103、（STM32F407+HAL）、STM32F407上
2021-07-26 16:00:55
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