计算机控制技术课程设计基于数字 PID 的电加热炉温度控制系统设计

基于51单片机的温度控制系统设计源代码 基于51单片机的温度控制系统，51单片机通过DS18B20温度传感器采集温度数据，通过LCD1602显示，在一定范围内实现温度的稳定，如果过高或者过低，输出控制信号控制电机去处理降温或者控制加热器升温

介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统，通过自主移动机器人的运动学建模，提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法，以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886电机驱动芯片与霍尔传感器为主要构件的硬件系统，以及模块化的软件程序，实验证实该控制方法有效且稳定。

本系统实现一套帆板控制体系，由角度采样系统、A\D转换、风扇驱动电路、显示装置以及电路核心STC89C52单片机等部分构成。

基于MATLAB_SIMULINK的PDF控制系统设计.pdf

PLC__s7-1200博途__全自动洗衣机控制系统设计报告! 目录如下： 第1章 控制系统要求 3 1.1 设计要求 3 1.2 技术指标 3 第2章 总体方案 4 2.1 系统组成 4 2.2 工作流程 4 第3章 硬件设计 4 3.1 PLC选型 5 3.1.1 PLC容量的选择 5 3.1.2 PLC机型的选择 5 3.1.3 I/O端口设置 5 3.2 外部硬件 6 第4章 程序设计 6 4.1 功能流程设计 7 4.2 功能程序设计 9 第5章 仿真设计实现 15 5.1 按键的添加： 16 5.2 添加信号灯 18 5.3 添加风扇： 20 5.4 仿真演示过程： 25 第6章 结论 32 第7章 附录 33 修改学校名字，姓名，学号，日期就可以上交

为保证双馈风力发电机组中网侧变换器直流环节电压的稳定及功率因数可调,以TMS320F2812 DSP为控制核心,利用智能功率模块及其驱动电路、直流电容等器件建立交-直-交双PWM变换器.通过对网侧PWM变换器在两相同步旋转d-q坐标系下数学模型的分析,确定基于电网电压定向及前馈解耦的控制策略,并详细给出了PI参数具体计算公式.研究结果表明:在不同工况下保证系统运行过程中直流环节电压的稳定、功率因数可调及变换器可以实现能量的双向流动,验证了系统控制策略及调节器参数计算方法的可行性.

基于窄带物联网技术的车位锁控制系统设计.pdf

基于物联网技术的温室大棚智能控制系统设计分析.pdf

本设计运用At89c52设计自动门，用Proteus进行仿真，是C51编程。