重庆大学课程设计 大三电子专业课程设计

基于arduino的智能小车超声波避障实验，带舵机，舵机可以控制超声波模块旋转，从而扫描小车周围环境，代码注释清晰，很适合新手。

实现的功能包括： （1）两个按键用于设置距离阈值，以10cm为一档，对于阈值进行； （2）超声测距模块SFR04用于测量距离，并将数据发送至单片机。 （3）距离阈值和距离信息用LCD1602显示。 （3）当距离低于阈值时，报警模块以5kHz频率发出警报；当距离低于阈值+10cm时，报警模块以1kHz频率发出警报；当距离大于等于阈值+10cm时，报警模块不发出声音。

设计思路：当水位低时，起动水泵给水，水位上升到水位上限时，停止供水。当水箱水位低于水位下限时，起动水泵。 报警控制如下： 当水位高与水位上限的时候，由传感器发送信号给单片机，单片机控制水泵停止运作，系统水位高报警。当水位低于水位下限的时候，由传感器发送信号，单片机控制水泵开始运作，系统水位低报警。 硬件电路如图所示。 附件为源程序代码

一种新型的适用于工程应用的超声波接收端数字信号处理方案，算法思路是以巴特沃斯IIR数字滤波器作为输入输出端，并结合一种新型的包络检波及下采样处理，文中归结为五步算法。详细介绍了各步算法的实现方法、工作原理以及必要性,并结合五步算法的特性给出了一种新型的计算回波渡越时间的点迹法，避开了软件延时与实时性需求之间的矛盾。综合仿真与实验测试说明，此设计方案不仅可以有效滤除信道噪声的干扰，而且可以准确提取包络信息并记录峰值到达时间，极大地满足了超声波测距系统的稳定性和实时性的需求。

摘 要：本设计利用超声波传感器，向被测物发出超声波，对接收到的回波进行带通滤波、自适应放大，并对其进行包络检波，得到包络的最高点，通过计算数个包络最高点的时间间隔从而计算出声波传输的总时间，最终计算出被测物体的距离，给出了温差和相位延迟带来的测量误差，并且将最终结果用LED显示出来。本文着重强调的是利用多种方法实现包络的提取，包括利用检波二极管进行硬件检波、利用Hilbert变换法提取信号包络和时域信号的比较-插值算法实现检波。并比较各技术在超声波测距中的应用优势与局限，并且给出了各种检波方案在其他领域可能会得到的应用。

提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接，进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路，通过 AVR 单片机实现了声波信号的同步采样，在硬件带通滤波的基础上引入数字带通滤波器，并对原始信号进行处理，利用相关系数法得到了稳定的距离检测结果，为下一步的焊接母材形貌分析和焊缝跟踪提供了研究基础。

arduino 超声波测距代码 精确到小数点后两位

介绍压电传感器和超声波传感器的特点、分类和应用及其物理特性。

本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障