一种新型的适用于工程应用的超声波接收端数字信号处理方案，算法思路是以巴特沃斯IIR数字滤波器作为输入输出端，并结合一种新型的包络检波及下采样处理，文中归结为五步算法。详细介绍了各步算法的实现方法、工作原理以及必要性,并结合五步算法的特性给出了一种新型的计算回波渡越时间的点迹法，避开了软件延时与实时性需求之间的矛盾。综合仿真与实验测试说明，此设计方案不仅可以有效滤除信道噪声的干扰，而且可以准确提取包络信息并记录峰值到达时间，极大地满足了超声波测距系统的稳定性和实时性的需求。

摘 要：本设计利用超声波传感器，向被测物发出超声波，对接收到的回波进行带通滤波、自适应放大，并对其进行包络检波，得到包络的最高点，通过计算数个包络最高点的时间间隔从而计算出声波传输的总时间，最终计算出被测物体的距离，给出了温差和相位延迟带来的测量误差，并且将最终结果用LED显示出来。本文着重强调的是利用多种方法实现包络的提取，包括利用检波二极管进行硬件检波、利用Hilbert变换法提取信号包络和时域信号的比较-插值算法实现检波。并比较各技术在超声波测距中的应用优势与局限，并且给出了各种检波方案在其他领域可能会得到的应用。

提出将高频水下专用超声波传感器用于湿法焊接，进行焊缝偏差识别的想法。设计了一种收发一体的超声波电路，通过 AVR 单片机实现了声波信号的同步采样，在硬件带通滤波的基础上引入数字带通滤波器，并对原始信号进行处理，利用相关系数法得到了稳定的距离检测结果，为下一步的焊接母材形貌分析和焊缝跟踪提供了研究基础。

arduino 超声波测距代码 精确到小数点后两位

介绍压电传感器和超声波传感器的特点、分类和应用及其物理特性。

本代码基于STM32F103ZET6单片机，使用一个超声波传感器，四个万向轮，四轮驱动，实现小车自主换道避障

STM32F103 超声波程序（库函数）其中distance为超声波检测出的距离

超声波增湿器（超声波雾化器）是以超声波换能的方法产生高频震动使水面产生雾化，在雾化的过程中产生水雾不断向周围蒸发使空气中保持一定的湿度。

基于STM32C8T6的超声波避障小车，功能描述：检测到前方有障碍物，后退一下，然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数（写了但是没调用），循迹函数可以实现的功能：虚线转弯，直角弯，弧形弯，冲坡，十字路口，八字，八字不连续弯，不连续直角弯，终点停车。 实测完成赛道

在stm32f103上移植FreeRTOS任务调度系统,实时控制小车的前进,超声波测距,WIFI指令接收.