移动机器人路径规划技术是机器人研究领域中的核心技术之一。通过对全局路径规划和局部路径规划中各种方法的分析，指出了各种方法的优点和不足以及改进的办法，并对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。

Opencv3.4.7 python3.7在linux环境下的whl安装包。。 ，。

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。

介绍如何创建优化Pytorch/onnx C++部署框架，如果用英伟达的显卡加速（CUDA/TensorRT）模型的推理，如何在产品中应用。在此课程中会定义统一的借口，可以加载各种onnx模型，最主要的是如何在部署的时候避坑。

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机器学习与计算机视觉入门项目——视频投篮检测（一）-附件资源

orb算法matlab代码资料夹说明 有许多计算机视觉的基本算法，可以在MATLAB或Python-OpenCV中实现。 可以下载或查阅它们以进行理解。 很少有开发的算法可以满足EE5731视觉计算课程（新加坡国立大学）的要求。 MATLAB文件夹：由PARTX表示 该文件夹可以保存到任何目录。 有六个partx_xx文件夹。 运行每个部分的步骤-a。 转到每个部分并解压缩vlfeat-0.9.21.rar文件夹。 该文件夹包含SIFT的代码，该代码已从下载-并被大量引用。 b。 Matlab的第一个工作路径应该是零件目录的设置。 为了让我运行part1代码，我需要将工作目录设置为- E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part1 Similarly to run the code for part2 change the MATLAB working directory to E:\\Assignment_1_Sayan_Kumar\Part2 b。 要运行每个部分，请运行以

需要学习ubuntu系统上YOLOv4的同学请前往：《YOLOv4目标检测实战：原理与源码解析》 【为什么要学习这门课】 Linux创始人Linus Torvalds有一句名言：Talk is cheap. Show me the code. 冗谈不够，放码过来！ 代码阅读是从基础到提高的必由之路。尤其对深度学习，许多框架隐藏了神经网络底层的实现，只能在上层调包使用，对其内部原理很难认识清晰，不利于进一步优化和创新。 YOLOv4是最近推出的基于深度学习的端到端实时目标检测方法。 YOLOv4的实现darknet是使用C语言开发的轻型开源深度学习框架，依赖少，可移植性好，可以作为很好的代码阅读案例，让我们深入探究其实现原理。 【课程内容与收获】 本课程将解析YOLOv4的实现原理和源码，具体内容包括： - YOLOv4目标检测原理 - 神经网络及darknet的C语言实现，尤其是反向传播的梯度求解和误差计算 - 代码阅读工具及方法 - 深度学习计算的利器：BLAS和GEMM - GPU的CUDA编程方法及在darknet的应用 - YOLOv4的程序流程 - YOLOv4各层及关键

该课程适合计算机学院的课程，注意实验报告多为自己书写，实验结论，总结及心得体会，改进方法需要自己改进。本人能力有限，仅适合参考。

opencv入门学习文档，是根据个人学习记录的笔记总计三百多页，内含书签，文档简洁适合快速入门，了解图像处理，视频跟踪，神经网络等概念和基本原理，以及人脸识别案例在Opencv中的实现，内含了C++实现源代码。