这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这
两者，侧重算法、思想的讨论。
2021-12-13 09:06:30
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（实验一）基础汇编语言程序设计
（实验二）脱机运算器实验
实验三）存储器部件教学实验
（实验四）组合逻辑控制器部件教学
（实验五）微程序控制器部件教学实验
（实验六）输入\输出接口扩展 实验
实验七）中断实验
FPGA芯片实现非流水线的CPU系统（综合实验）
2021-12-12 23:32:39
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（1）掌握时序发生器的原理及其设计方法。
（2） 熟悉CPLD应用设计及EDA软件的使用
（3）掌握微程序控制器的组成原理；
（4）掌握微程序的编制、写入、观察微程序的运行情况。
2021-12-12 21:02:25
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一、设计任务与要求
1．用74系列数字器件设计一个频率计，该频率计测量频率小于10KHz，测量数据显示3秒以上，被测信号为幅值小于10V的脉冲或幅值小于10V的正弦交流电压。基本电路主要由放大整形电路、时基电路、闸门电路和逻辑控制电路组成。设计过程是运用EWB软件完成电路设计部分。
2．整形电路：将输入频率为周期的信号（如正弦波、三角波等）进行整形，使之成为矩形脉冲。
时基电路：作用是产生一个标准时间信号 (高电平持续时间为1s)。
闸门电路：闸门开通，被测脉冲信号通过闸门，计数器开始计数，直到1s信号结束时闸门关闭，停止计数。若在闸门时间1S内计数器计得的脉冲个数为N，则被测信号频率fx=NHz。逻辑控制电路：作用有两个：一是产生锁存脉冲信号，使显
2021-12-12 14:23:45
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